RESEARCH ON THE DOF DISPOSITION AND MECHANISMS DESIGN OF HUMANOID ROBOT

IntroductionSome researchers[1～ 3] in Yugoslavia,Japan andAmerica have got many achievements in bipedrobot since the beginning of1 970 s.The bipedrobot can walk in static and dynamic gait and al-so can turn around and go up stairs.Recentlyhumanoid robot has become a hot researchingpoint[4,5 ] .Humanoid robot has body includinghead,neck,waist and hands.Biped robot is abasis of humanoid robot.Usually a humanoidrobot should have more than 2 0 DOF.All thetechnology problems in DOF planning,m…     

PERFORMANCE OF A KIND OF PERMANENT MAGNETIC SUCKERS USED IN WALL-CLIMBING ROBOTS

IntroductionWall- climbing robots with magnetic tracks arewidely used in the fields such as oil tank surfaceinspection,paints spraying shown in Fig.1 .Therobot attaches to the steel wall surface due to anumber of magnetic suckers on both tracks andis driven by the rear chain wheels. In order todecrease the robot's weight and improve its at-tractive ability on steel wall surface,the mag-netic suckers should be small in size,light inweight and powerful in attractive force.Theseare some of the i…     

网络通讯在机车驾驶模拟器中的应用

比较了串行通讯和网络通讯在机车驾驶模拟器中应用的成缺点,给出了机车驾驶模拟器系统中使用局域网技术的几种硬件方案,以及应用于机车驾驶模拟器系统的局域网通讯协议,介绍了ＤＯＳ端和Ｗｉｎｄｏｗｓ端的基于ＩＰＸ协议的网络通讯模块的开发。     

清肝饮对大鼠肝纤维化模型胶原纤维和网状纤维的影响

研究中药清肝对大鼠肝纤维化模型胶原纤维和网状纤维的影响。方法以四氯化碳建立大鼠肝纤维化模型,用免疫组化染色,通过图像处理,分析ＣＦ和ＲＦ的面积,并察了肝细胞核／浆比值的变化。结果与造型对照组比较,清肝懈的早期和晚期治疗ＣＦ和ＲＦ平均面积均减少,是早期治疗组的肝细胞核／浆比明显升高。结论清肝饮具有延缓肝纤维化进程,减轻肝纤维化程度的作用。     

针对学生心理状况构建心理素质教育新体系

对大学生进行心理健康教育,已逐步成为高校德育工作的重要载体,本文提出了构建理论与实践相结合的心理素质教育体系,充分利用理论教学课程和实践教育课堂,全面提高大学生心理素质。     

面向21世纪的交通运输机械设施维修现状与展望

根据交通运输机械设备维修发展现状,分析了运输机械设施维修在21世纪中的地位和发展前景,探讨了运输机械设施维修的策略和技术所面临的挑战及发展趋势,提出世界机械设备维修在维修思想和模式,监测诊断技术、维修技术等方面的发展思路。     

物流园区运作的若干问题及建议

针对物流园区当前发展中存在的问题,从物流园区的功能设计入手,就物流园区的运作提出建议,可为政府决策部门和物流园区经营业主提供参考与帮助.     

O'ZBEKISTON交流传动电力机车转向架

O’ZBEKISTON机车转向架为B0-B0-B0轴式宽轨转向架。文章介绍其主要技术参数及其主要零部件的结构特点,同时根据强度和动力学计算和实测结果,对转向架的性能进行了评估。     

柴油发电机组电子调速技术综述

主要介绍了柴油发电机组中常用的几种电子调速技术的工作原理和实施路线。