自动驾驶汽车测绘管理政策法规问题及优化建议

正自动驾驶汽车通过"环境感知+高精度定位+高精度地图"技术耦合实现路径规划的行为涉及测绘,需要符合我国测绘领域相关政策法规的要求。我国对测绘行为采取严格的管理模式,部分规定会限制测绘技术在自动驾驶汽车上的应用。本文梳理了自动驾驶汽车测绘领域的政策法规现状、存在的问题,并结合产业发展实际,提出了相应的优化建议。     

扁薄锥壳在变温条件下的大振幅振动问题

从能量变分原理出发，推导出扁薄锥壳在温度载荷下的大振幅振动控制方程．考虑了周边固定的边界条件，均布和线性分布两种情况的温度载荷．采用assumed-time-mode位移模式，并利用数值计算的方法对问题进行了数值求解，得到了固有频率随温度、振幅及锥壳初始高度的变化曲线，并得到了振动时温度和中心静平衡住移关系曲线以及振动的振幅和中心静平衡位移的耦合关系．     

软开关变流器的稳态分析(一)

讨论软开关变流器的稳态分析.由于分别由软开关变流器的Lr-Cr单元和大的L-C滤波器单元决定的快、慢固有频率的共存,通过启动瞬态仿真程序寻找软开关变流器的稳态解可能会造成繁琐的计算和收敛失败.由于采用了基于暂态分析的换相检测技术和基于补偿原理的换相分析技术,文章所提出的数值法显示了高可靠性和快速收敛性.对两个直流变换器、一台逆变器和一台功率因数补偿装置作的稳态分析,突出显示了仿真算法的良好性能.     

本田安全技术

作为公司安全技术的一部分，本田正致力于小车碰撞保护的研究，以期待在碰撞事故中更好得保护乘员的安全。同样，在新型燃料电池发动机研究上的投入上亦是如此。     

冰雪际遇Astra

我们的Mike Duff有幸在芬兰的冰湖上试驾了伏克斯豪尔新款Astra，如果说还有一丝遗憾的话，那就是没能有足够合适的场地让第5代Astra尽情展现它的各种特性     

ispLSI在机车电子插件板上的应用

将复杂可编程逻辑器件ＣＰＬＤ）用于机车电子控制系统，可大大地简化系统设计、提高电子插件板的集成度和系统的可靠性。文章以ＣＰＬＤ器件在８Ｋ机车最复杂的插件板之一－辅助系统交直交变流器控制板ＲＤＡ７５３上的应用为例，介绍在系统可编程逻辑电路ｉｓｐＬＳＩ的特点、编程技术及自顶向下的模块化设计方法。     

城市微型隧道施工技术

结合工程实例 ,介绍城市微型隧道施工中采用的浅埋暗挖法和非开挖铺管技术。