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341.
342.
介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明,该舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。 相似文献
343.
344.
近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性. 相似文献
345.
346.
2007年3月26日,局总工室组织了"既有线提速200km/h技术讲座",常务副局长赵彦方到会主持并讲话,铁道科学研究院常务副院长康熊、研究员徐鹤寿分别作了题为"既有线200km/h暨胶济线综合试验总报告"、"提速200km/h综合试验和技术条件"的报告,精彩的演讲、丰富的资料使参加讲座的全体同志收益 相似文献
347.
348.
AAA,(American Automobile Association)意即:"美国汽车协会".
1902年3月4日,在芝加哥成立了全国性的汽车协会,即:AAA,迄今已有近百年历史. 相似文献
349.
深海海洋平台混合模型试验技术 总被引:15,自引:0,他引:15
水池模型试验被公认为研究海洋平台性能最可信赖的方法。但深海平台的模型试验需要很大的水池,目前世界上还没有一个水池用常规的缩尺比能够进行进行该项试验。国际船模试验池会议对此极为关注,混合模型试验技术有可能是解决深海平台模型试验最有效的途径。文中科学家简要介绍了上海交通大学海洋工程国家重点实验室准备开展混合模型试验技术研究的初步计划。 相似文献
350.
近年来,我国国民经济增长率一直保持在10%左右,高速发展的经济,给海运业的发展带来了机遇。从中国海运实现的利润来看,1997年为负增长,2004年达到了历史的最高点,实现利润85亿元。高额利润率吸引了大量资金的涌入,海运业迅速发展壮大。台州辖区的运力发展也不例外,运力规模发展至今已拥有近190万吨;水运企业也由以国有企业为主转变为以民营股份企业占90%以上。但是海运业毕竟是一个高风险产业,一方面要受到全球经济和国家宏观经济调控的影响;另一方面要受到企业成本增加和市场竞争加剧的影响。因此,我们有必要对当前航运市场进行分析,从中获取相关的市场信息。 相似文献