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以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃ , 岔.额卑位:力9"5 ┃┣━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━┳━━━━━━━━━━┫┃ ┃ ┃ … 相似文献
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众所周知,胃口不好常为疾病的症状,因此人们常说“胃口好,就没病”。其实不然,因为有些疾病却会表现出食欲旺盛,胃口特别好。这类疾病常见的有以下几种: 相似文献
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CMS-3型磁悬浮列车微机监控与数据通信系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以CMS-3型载人磁悬浮列车的车载微机监控系统为对象,提出磁悬浮列车微机监控系统的基本功能的要求,介绍了车辆级和列车级的监控系统,章重点对基于CAN bus的车辆总线和基于CAN bus和PROFIBUS的列车总线进行了论述,对基于DPC31的PROFIBUS的智能从站进行了介绍,给出了总线冗余的具体设计方案和措施,对磁悬浮列微机监控系统及其网络系统进行了车载试验,提出了改进措施,最后对该微机监控系统在八达岭示范线的应用中可能遇到的问题进行了分析和讨论。 相似文献
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本文针对石家庄铁路分局铁路空调客车的大量投入运用,结合空调客车空气调节原理,对发电车柴油发电机组柴油消耗规律、特点等进行了全面分析,并对如何降低柴油发电机组柴油消耗和空调客车的节能经济运行进行了初步探讨,取得了明显的经济效益和社会效益 相似文献
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电磁型磁浮列车单铁力的计算及运动稳定性和可控性研究 总被引:4,自引:1,他引:3
本文就电磁型磁悬浮列车系统(EMS)中单个电磁铁升力,侧向力及滚动力矩的计算进行研究,提出了在较大滚动条件下各种力及矩计算的新方法,并在此基础上研究了单铁运动的稳定性及可控性问题,论证了磁浮列车电磁系统采取的防滚措施的必要性。 相似文献