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针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。 相似文献
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波形钢腹板组合箱梁的结构设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
钢—混凝土组合结构桥梁在日本和欧美得到了广泛应用,其特点在于它充分利用了混凝土和钢的材料特点。本文通过分析波形钢腹板预应力混凝土组合箱梁的构造特征和力学特性,阐述了这种新型组合结构的设计方法,并介绍了国外的桥梁实例。 相似文献
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定性分析了素混凝土桩复合地基的加固机理,并结合素混凝土桩复合地基在东莞市东部快速路桥头软基加固中的应用,通过现场试验观测资料,对素混凝土桩复合地基的桩土荷载分担、沉降以及路堤稳定性等的变化规律进行了探讨。 相似文献
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本文介绍了虎门大桥高程控制网的布设与施测方法,其中包括用光学测微法成功地完成了珠江口1.1~1.4km四段宽水域的跨河水准测量。为了克服跨河水准遇到的困难,以及施工现场仪器设备条件的限制,自制了特殊觇牌,用一台N3水准仪,采取“Z”字型布置进行观测,结果达到予期要求。平差后的成果完全满足工程测量二等水准各项精度指标的要求。 相似文献
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随着电动自行车社会拥有量的增多,各式恶性事故也日益显现。其中尤其是车辆的自燃事故,往往引发严重的后果。应引起生产厂家的密切关注。 相似文献