AUV自救系统关键技术分析

结合国内某型自冶水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性.     

浅谈城市公交、城际公交、城乡公交的定位

寻求公交合理定位,是公交企业改革、线路布局、运力配置以及调整公交发展规划的需要,对于形成各行其线、接驳紧密、运营有序的客运格局具有现实意义.公交定位有三:一是在城市可持续发展和城市转型中,公交战略地位及其属性要以社会“公益性”为重点,重新定位;二是要以提高公交运送速度为重点,调整城际公交满足大客流、长距离的出行需求定位;三是要以扩大服务范围为重点,明确城乡公交线路资源配置与管理定位.本文结合萍乡市公共交通发展战略意图,分别对城市公交定位、城际公交定位、城乡公交定位这一涉及城市公共交通可持续发展的核心问题进行探究.     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

预应力混凝土简支箱梁受力性能足尺模型试验

对一座30m跨径的预应力混凝土简支箱梁进行了足尺模型破坏性试验,根据试验结果对其受力过程、裂缝分布、延性性能等进行分析;用5种相关规范对箱梁抗弯极限承载力及正常使用极限状态下的变形、裂缝进行验算,以此评估规范中相应计算公式的适用性;最后编制程序对箱梁包括卸载过程在内的全过程受力性能进行了参数分析。结果表明:ACI 318M-05,CEB-FIP MC90规范基本能反映箱梁正常使用极限状态下的变形性能;GB 50010—2002,TB 10002.3—2005规范基本能反映预应力混凝土足尺模型箱梁的裂缝特性;预应力筋的配筋率、张拉系数及预应力度对箱梁的延性影响较为明显。     

浅谈三屯河灌区优化种植业结构合理利用水量

三屯河灌区主要是已农业灌溉为主的高山融雪性及冰川融水补给为主“季”调节水库,为缓解每年5～6月份卡脖子旱,实现种植业水资源的优化配置和合理调整农业种植业发展结构是季调节水库发展的规划重点.同时排出三屯河灌区多年来“春旱秋涝”现象,实现水资源与农业最优耦合,合理安排作物的种植结构及灌溉规模,达到水资源的合理利用.     

抚顺市丹东路道路改造设计

近年来,抚顺市对市区主要街路进行道路改造.该文以丹东路为例,对旧路改造设计进行总结分析,研究道路改造的适用方法,为建设经济、适用、美观的市政工程,节约建设资金,探讨出适宜的途径.     

城市道路交叉口立面设计

在城区道路中,平面交叉口占有很大的比重,老城区交叉口间距基本在200～300m之间,新城区交叉口间距基本在500m左右。交叉口即是城市的景观,又是交通控制点,交叉口设计是道路设计中的关键环节。以实例说明交叉口立面设计的方法,并分析设计不当的原因,有关经验可供相关专业人员参考。     

汽车电喇叭声特性测验

我国汽车、拖拉机、摩托车用电喇叭的结构特点,可分蜗牛形和盆形二大类别,从其工作原理又可分成电磁吸放型和电子振荡型。目前广泛使用的多为电磁吸放型的蜗牛喇叭和盆形喇叭。电喇叭发出的声波是振动波的一种形式,具有一定的能量。通常用声强这一物理量来度量声波能量的大小。声强的定义是离声源某一距离,面对声波传播的方向,在单位时间内通过单位面积的声能量,并用Ⅰ来表示,其单位为瓦/米~2。实际使用时用级数表示,称作声强。如用分贝(db)为单位的数学式表达则为 Lw=10 lgⅠ/Ⅰ,这样更有利     

企业竞争的“第一行动优势”

1.为何要建立“第一行动优势”(1 ) 1 0倍速变化时代的要求英特尔的元老葛洛夫以一种盛世危言式的口吻告诫人们 :“1 0倍速的时代已经来临 ,我们的失败和成功都以 1 0倍速节奏进行”。信息技术的飞速发展使很多传统的竞争方法失去其实行的前提。今天 ,无论是信息的获取、资源的整合 ,还是沟通的方式和企业的结构等都呈现出与前迥然不同的态势 ,著名的“摩尔定律”就很好地揭示了信息社会的发展规律 ,使人们深刻地意识到 :“唯一不变的就是一切都在变”。在这种快速变化的社会中 ,速度已成为至关重要的因素。看准了 ,该出手时就出手。(2 )品…