基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

大连港矿石码头项目中外合资的影响分析及相关建议

通过大连矿石码头功能地位的分析,揭示了合资经营矿石码头对全国进口铁矿石接卸系统和对我国东北地区矿石接卸系统的影响,并提出了相关的建议。     

既有线车辆用车轴轮座上裂纹扩展性评价

介绍在既有线车辆轮座部位加工深度不等的人工伤痕,实施疲劳试验,并进行裂纹扩展性评价的结果.     

世界轿车需求将继续增长——预测1990年前的年增长率

DRI国际汽车组在它对30个国家近七年的预测中提出,世界轿车市场需求将在今年的基础上继续增加,1990年以前将每年递增2％。 DRI的统计表明,汽车工业受不景气的折磨要少得多,北美不断提供支持力量,使世界范围的轿车销售,从1982年的谷底到1984年底上升12％,然而事实上多数地区的市场仍表现相对的停滞。     

高含水集输管道内腐蚀预测与检测技术及应用

高含水油气管道内腐蚀穿孔频发,严重影响生产和环境。因此,油气管道内腐蚀的预测与检测是亟待解决的问题。常规检测耗资大,且效果差,结合美国腐蚀工程师协会内腐蚀直接评价标准和流体数值仿真技术(CFD)预测管道内腐蚀模型并与现场管道高程数据相结合,实现对高含水油气管线积水与易发内腐蚀位置的预测,针对该位置开展管体腐蚀检测,该方法在现场得到成功应用。通过现场检测数据来验证和修正预测模型,为解决高含水油气管道内腐蚀提供一种方法。     

“省油、舒适”江淮客车赢战未来的两大法宝——2008年江淮客车“舒适更需要理油”年度总结大会圆满召开

2008年12月23日，江淮客车“舒适更需要理油”年度总结大会在京圆满召开。这次会议别开生面．收获颇多．是一次以江淮特有的“创建学习型组织”氛围组织的会议，围绕品牌创建进行总结，围绕开拓新局面进行头脑风暴，真正做到集思广益．群策群力做对事、做好事。     

内蒙古地区桥梁养护信息化管理系统研发

随着内蒙古全公路网的逐年完善,相对应需要养护的桥梁也在按照一定的数量增加,使桥梁管养部门的工作日趋繁重,桥梁养护所需资金不断增加。将计算机信息处理技术运用于桥梁管理工以此实现减轻相关部门工作量和达到节约养护资金的目的,项目组开发了桥梁养护管理系统即BMS(Bridge Management System)。本项目研发的桥梁养护管理系统主要功能包括记录高路公司所辖路段桥梁基本信息的信息库,通过桥梁信息系统的WEB端配套的手机APP端实现桥梁的巡查,将巡查信息上传到信息系统,在桥梁信息库的基础上实现桥梁自动预警,桥梁信息系统可以根据桥梁检测情况对桥梁进行技术状况评定,并根据桥梁技术状况信息系统给出合理的养护方案。桥梁养护管理系统建设中采用的主要技术,如全球唯一标识、面向对象的编程、双缓冲、数据更新等技术和数据通信技术,这些技术已经成熟,采用这些技术可以确保建立的桥梁养护系统更加的先进和适用。     

雪域高原：飘扬的党旗，无畏的交通人

从西宁到玉树八百多公里的救援线上，每天都有数千辆车满载希望奔赴灾区，在这场史无前例的雪域高原大救援背后，有这样一群共产党人，他们在灾难发生后夜以继日地工作，但他们的身影却不在公众的视线中，他们的战场就是在车辆调度指挥点。在那里，来自全国各地的人员和物资得以有序进入灾区。     

浅谈后张法预应力T梁质量的控制

介绍了后张法预应力T梁施工中常见的质量问题,并提出了施工质量控制要点及预防措施,对指导类似工程施工具有很好的实用性.     

关于喷油泵调速器停油转速偏高的几个问题

本文论述的内容包括：什么是柴油机喷油泵调速器停油转速偏高甚至不停油，停油转速偏高甚至不停油能否导致柴油机最高空转(或部分负荷)转速偏高甚至过高的判断，柴油机最高空转转速偏高甚至过高的危害，停油转速偏高甚至不停油故障的原因与排除。