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广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持 总被引:7,自引:1,他引:6
本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持,推导了一种广义预测控制算法,并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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采用碳纤维片材对旧建筑进行加固是近年应用的一项新技术,本文以廊道的主梁结构加固为例,介绍碳纤维片材加固在港口工业建筑中的应用。 相似文献
73.
74.
一辆2010款奔驰E300(W212),车主投诉没有远光灯,喇叭不响,仪表上有故障灯显示。笔者接到车后,试车发现当打开近光灯开启远光灯后,远光灯能正常开启,但过了大约1min后自动熄灭。 相似文献
75.
针对信号设计工作中所遇到一些具有6‰下坡道的站场,而站场布置较为特殊的情况,介绍如何进行6‰下坡道电路设计的电路处理方法。 相似文献
76.
77.
为了对网络安全进行的研究,我们提出了网络信息系统的安全评估方法。文章首先介绍了网络安全评估技术的基本知识,然后对安全评估模型进行了分析计算,阐述了网络安全技术措施的有效性;最后对网络安全态势的评估给出了具体的算法和公式。通过该文的技术研究,使读者对网络信息系统的安全评估技术有了初步的了解。 相似文献
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