欧洲新车零部件配套目录（十七）

在汽车产品推陈出新、汽车技术日新月异的今天,整车生产商们已经越来越多地依赖于零部件供应商提供质优价廉、技术创新的产品来提高其市场竞争力。我国已经“入世”,与国际市场全面接轨的情况下,无论是配套市场,还是售后市场都需对国外的零部件品牌产品有个较全面的了解,现在本刊就为您打开这个窗口,以下将陆续介绍22款欧洲最新车型的配套情况,敬请关注。     

基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.     

用冷藏集装箱运输易腐货物

通过对开发冷藏集装箱运输所进行了探讨，比较详细地叙述了这个新的运输系统应采取的措施和必备的条件。     

机车车辆广义轮轨重力效应分析

机车车辆轮轨接触关系中重力效应是影响动力学性能的重要因素之一，本文将轮轨接触关系中轨道的含义由传统的平直轨道延伸到具有一定半径的轨道轮，探讨典型的轮轨型面匹配在各种接触条件下的重力效应，以我国广泛应用的ＴＢ锥形踏面的ＬＭ磨耗形踏面为算例，着重分析了比较重力刚度和重力度刚度特性以及轨道轮轮径的关系。     

一种新的摆式列车倾摆控制系统的故障检测方法

提出了一种利用未知输入观测器（UIO）对摆式列车倾摆控制系统进行故障检测的方法，该方法运用代数变换进行干扰解耦，设计一个降价未知输入观测器使残差对未知输入不敏感，而对故障敏感，通过一个简单阈值逻辑来检测故障，通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

自身免疫性甲状腺病时促甲状腺素受体抗体的临床研究

本文用酶联免疫吸附分析的方法测定了40例正常人,99例甲状腺疾病病人血清中的促甲状腺素受体抗体。正常人S/N 比值为1.00±0.12(M±SD).促甲状腺素受体抗体在22/26例未治疗的Graves ’甲亢中阳性。平均S/N 比值为1.66±0.59(p<0.05).40例经治疗后,病情趋于缓解的病人,S/N 比值为1.05±0.49(p>0.05)。在甲功正常的桥本甲炎中,5/16例促甲状腺素受体抗体阳性。平均S/N 比值为1.24±0.79(p>0.05)。4/8例甲低促甲状腺素受体抗体阳性。     

真情洋溢亚丁湾——船岸联手救助“益华”轮病危船员

那些平日里搏击风浪的铁汉子们,此时极尽了女人般的耐心、细心和温柔,尽心呵护着患者。十年修得同船渡。这缘使他们息息相关,同舟共济;这缘使他们情深意重,宛如手足。