AUV导航-规划-控制技术研究

AUV导航、规划和控制技术是实现其自主航行和作业的核心内容和关键环节。本文从硬件组成、算法对比角度归纳分析AUV导航技术的发展,从传统算法、智能算法角度归纳分析AUV避障规划技术的发展,从控制算法、控制分配策略角度归纳分析AUV控制技术的发展。最后,对AUV自主航行技术的未来发展趋势和挑战进行了展望。     

水泥混凝土路面加铺沥青面层裂缝处治的研究

本文研究了在水泥混凝土路面上铺设沥青面层的方法。对其机理进行了分析。提出了用土工合成材料处治的具体方案。     

智能车路系统典型场景测试方法研究

目前,智能车路系统是智能交通系统的重点研究方向,但由于智能车路系统功能复杂,缺乏有效的验证环境。针对该问题从测试场景、测试原理、场景设计等方面进行系统研究,建立合理有效的测试环境和方法,同时通过实验验证了方法的有效性。     

公路路基横断面CAD开发研究

针对公路路基横断面在几何上的复杂多样性,探讨了较为简洁、灵活、统一和通用的横断面几何描述和定义模型,在此基础上探讨了用于横断面几何设计的ＣＡＤ软件开发实现方法,以便灵活地处理各种实际设计情况。     

基于BP神经网络的公路路基横断面填挖方信息提取方法及应用

笔者探讨了基于ＢＰ神经网络的横同填挖方信息提取方法。该方法可快速地得到任一路线中桩处在不同填挖高度Ｈ时的横断面填方面积Ａｆ和挖方面积Ａｃ的近似值,并可将Ｈ～Ａｆ及Ｈ～Ａｃ关系图线加绘在纵断面图上,以便掌握全线或某一区间的填挖方分布状况,为纵断面拉坡设计提供仿制。该方法易于在ＣＡＤ系统中开发实现,以提高勘测设计自动化、智能化水平。     

基于BP神经网络的公路路基横断面填挖方信息提取方法及应用

笔者探讨了基于 Ｂ Ｐ 神经网络的横断面填挖方信息提取方法． 该方法可快速地得到任一路线中桩处在不同填挖高度 Ｈ 时的横断面填方面积 Ａｆ 和挖方面积 Ａｃ 的近似值, 并可将 Ｈ～ Ａｆ 及 Ｈ～ Ａｃ 关系图线加绘在纵断面图上, 以便掌握全线或某一区间的填挖方分布状况, 为纵断面拉坡设计提供依据． 该方法易于在 Ｃ Ａ Ｄ 系统中开发实现, 以提高勘测设计自动化、智能化水平．     

重载交通超长寿命沥青路面技术研究概述

介绍了国外长寿命沥青路面的材料力学性能研究状况、设计理念、设计方法以及成功范例,对国内沥青路面的现状与存在问题进行了分析,回顾了国内沥青路面研究的进展情况。针对我国道路运输中超限超载严重的现象,指出在我国实现国外意义上的"永久性"路面具有一定的困难。     

DCT起步离合器滑磨控制策略制定及验证

结合离合器的工作原理,对DCT起步时离合器的动作过程进行了分析,并提出起步时离合器的控制方案。为了实现车辆的平稳起步,在离合器的滑磨控制中引入模糊控制理论,从而延长离合器的使用寿命。利用Matlab建立起步控制模型,通过仿真实验验证所建立的控制模型是可行的。     

平竖重合路段的弯道错觉及其对交通事故的影响

根据驾驶员视觉特性和弯道感知调查结果,阐述了透视曲率半径的估计和计算方法,并验证了透视图分析方法,阐明了错觉产生机理,最后对上三高速公路交通事故进行了调查分析.结果表明:驾驶员是根据弯道内侧边线的开敞程度来判断和估计弯道曲率的;平凹组合路段和平凸组合路段的事故伤亡程度分别显著高于和低于全路段;平凹组合路段的死亡率、受伤率和伤亡率是平凸组合路段的2倍左右;超速行驶是平凹组合路段事故多发的主要原因之一;全路段及2种线形组合路段的事故形态没有明显差异;平竖重合路段的弯道错觉及交通事故的异常性应引起高度重视.     

全双工中继选择策略的性能研究

为了提高协同通信系统的频谱效率,对全双工中继通信系统进行了研究.首先,介绍了传统的主动机会中继策略和最优的全双工中继选择策略,并在最优全双工中继选择策略的基础上提出了增强型全双工中继选择策略;其次,分析了主动机会中继选择策略应用在全双工中继网络中的中断性能,推导了3种策略中断概率的闭式精确结果和高信噪比(SNR)下的近似逼近结果;最后,通过数值仿真分析验证了理论推导结果的正确性.研究结果表明:在高SNR范围时,最优全双工中继选择策略和主动机会中继选择策略的中断性能趋于平台效应;增强型全双工中继选择策略的中断性能会随着SNR的增大而一直提高,且增强型全双工中继选择策略的中断性能明显最优,主动机会中继选择策略的性能最差.