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无人飞行器在低空和超低空飞行时,高压线及高压线塔对飞行器的安全构成巨大的威胁,采用单目视觉系统获得的红外图像对高压线塔进行实时检测,可以保障无人飞行器自主导航.首先采用对比度受限的自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histo gram Equalization,CLAHE)处理以提高红外图像质量,其次结合水平方向Sobel算子和Top-hat变换在增强高压线塔的灰度值的同时过滤掉地面中存在的比较宽的高亮区域,利用最大类间方差法(OTSU)进行二值分割.在分割后的图像中进行轮廓提取,利用高压线塔高度和长宽比较大的特征,滤掉小块或者长宽比过小的背景,然后使用穿线法进行最后的判定,在检测出的目标区域中提取骨架,对最小外接矩形获得的高压线塔顶点坐标进行修正.通过采集的高压线杆塔红外图像序列进行了仿真实验,实验结果证明了论文提出方法的有效性. 相似文献
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根据地形特点、周边路网、预测转向交通量以及平陆县城发展规划,结合路线布设,对平陆互通方案进行了介绍,并从技术指标、工程规模投资、建设条件、施工方案、环境影响以及地方意见等方面进行方案比较,并最终选择推荐方案,供相关工程设计人员借鉴。 相似文献
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在市场需求不确定且与推广努力水平相关的市场环境下,研究政府对新能源汽车 租赁企业提供成本分担政策的激励机制.探讨无政府激励政策,考虑政府环保效益的集中决 策,政府提供成本共担政策下的最优车队配置和推广努力水平,并对3 种情形下的最优决策进 行比较和分析.研究结果表明,在无政府激励政策情况下无法实现系统最优,通过引入成本共 担契约,当契约参数满足一定条件时,该契约模型不仅可以实现系统利益最大化而且可以使 系统成员达到帕累托改进.最后通过算例分析,探讨了成本共担系数对政府和新能源汽车租赁 企业收益的影响. 相似文献
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根据船体结构图纸和电气设备布置图,本文提出利用计算机 辅助程序进行电缆的选型及布置,缆长及成本估计和电缆订货单的制定,用这个方法生产效率和精度有所改进,人工工时和电缆成本有所降低。 相似文献
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为适应高速船舶的需求,日本ADD公司开发出新型船用中速柴油机。该柴油机在功率输出和燃油消耗均有较大的突破,并可满足国际上对柴油机排放的要求。该机所厅用的技术代表着下世纪中速柴油机的发展方向。 相似文献
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通过某软土路基滑动破坏的处理工程,介绍了粉喷桩在软土地基处理中其他措施无法替代的优点和粉喷桩的设计、检算、施工要求及注意事项。 相似文献