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921.
922.
载人潜水器的三维全局路径规划研究对其智能化水平的提高有着重要作用。以“奋斗者”号载人潜水器为研究对象,首先建立三维真实海底地形模型和海流模型;其次,综合考虑路径长度、地形代价和能量消耗代价等目标,建立路径规划的代价函数。最后,使用改进人工蜂群算法对该路径规划问题进行求解,并分别与基本人工蜂群算法、遗传算法和粒子群算法进行比较。仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法可以不断跳出局部最优,为载人潜水器高效地规划出满足性能要求的航行路径。 相似文献
923.
为保证船用通信网络的安全,设计基于深度数据挖掘的船用通信网络异常行为分类和识别方法。该方法数据处理模块采用全局信息数据融合策略,融合网络的原始采集数据,特征选择模块通过平均不纯度减少特征重要度计算方法,选择有效特征并计算该特征重要度后,形成特征集,将其输入分类识别模块的内外卷积网络深度学习网络模型中,通过模型的学习和训练,获取船用通信网络异常行为分类识别结果。测试结果显示:该方法可有效删除其中的无效特征,保留有效特征结果;可获取不同类别有效特征标签的重要度评分结果;分类识别的平均绝对误差均低于0.18,可完成不同流量变化下异常行为分类识别。 相似文献
924.
925.
近年来我国船舶行业工业化水平越来越高,电气自动化系统也得到了创新式发展,在一定程度上减少了系统设计的成本,也促进了我国船舶工业生产水平的发展.同时结合适用性、安全性、可靠性等要求,选取合适的船舶电气自动化系统设计思路,在确保系统正常运行的前提下,对各类保障技术进行合理研究,以期为我国船舶电气自动化系统发展提供一定帮助. 相似文献
926.
927.
计算机视觉中的泊松(Possion)构网是实现三维物体表面重建的优秀算法。本文将其引入到航空摄影测量中,利用泊松构网构建数字表面模型(Digital Surface Model,DSM),从而实现新模型下正射影像(DOM,Digital Orthophoto Map)的生成。利用两组包含有高架桥场景的无人机影像进行实验,通过与常规的Delaunay三角网化DSM构建下DOM生成做对比,发现泊松构网生成的DSM更平滑,在高差突兀区域(特别是高速公路的高架桥边缘)生成的DOM效果更好,通过对墩柱中系梁边缘进行矢量化提取,拟合出墩柱中系梁轴线,对高墩柱轴线偏位进行了检测,取得了较好的效果。 相似文献
928.
929.
随着远洋通信技术的发展,在船舶通信系统中,也集成了越来越多的通信设备,能够支撑船舶完成远距离的跨洋通信,同时也能够极大的提升船舶安全性。本文简单介绍了基于ARM技术的船舶通信系统,并对整个通信的数据传输过程进行分析与数学建模,通过数学方法有效提高了船舶通信的可靠性,同时也降低了故障发生的概率,文中结合ARM技术,实现了通信故障记录功能,并且能够通过网络,对故障数据实现快速的回溯和分析。 相似文献
930.
电力系统的故障诊断可以保证船舶的正常工作,针对当前单一模型无法全面、准确对船舶电力系统故障进行诊断的难题,提出一种基于组合模型的船舶电力系统故障诊断模型。首先提取不平衡负载下船舶电力系统的信号,并提取状态特征,然后采用隐马尔科夫法对船舶电力系统故障进行初步诊断,采用支持向量机对船舶电力系统故障进行进一步诊断,以提高船舶电力系统故障诊断的准确性。最后进行船舶电力系统故障诊断的测试,测试结果表明,组合模型可以从多个角度对船舶电力系统的工作状态进行分析,船舶电力系统故障诊断率高,不仅有降低了船舶电力系统故障的错误诊断率,而且改善了船舶电力系统故障效率。 相似文献