基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究

为了解决非线性无人艇动力学模型在航向控制时PID控制参数整定的问题,提出基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制算法。采用Abkowitz模型,对无人艇进行动力学建模,在遗传算法中设计自适应交叉算子、自适应变异算子及目标函数,并将其应用于参数整定。仿真实验显示,采用该方法后,无人艇操舵平稳,幅度较小,且舵角输出未发生振荡现象。该方法在无人艇航向控制上有一定的工程应用价值。     

汽车前部保险杠的耐撞性及结构优化方法

根据目前国产车保险杠耐撞性现状,结合江苏丹阳市车船装饰件有限公司的保险杠耐撞性项目,在LS-DYNA中对摆锤撞击保险杠进行了仿真分析。通过对保险杠的壁厚及其中部的两弧半径进行结构优化,提高了保险杠的耐撞能力,为日后保险杠的设计与开发提供了有价值的参考。     

DCT预换档过程建模及换档力优化仿真研究

针对某款6速湿式双离合器自动变速器(DCT)换档过程中同步器的受力情况进行研究,并分析预换档过程中影响换档感受的因素。在此基础上,建立基于Matlab/Simulink的DCT预换档过程动力学模型,对不同换档力进行仿真分析,提出换档力控制策略的优化建议。     

云罗高速公路M形路堑边坡病害机理分析及防治对策

云罗高速双凤至双东段分布较多的M形路堑边坡。本文以K3＋280~K3＋850左侧路堑边坡为例,通过地质勘探、病害调查和理论分析等方法对M形路堑边坡的特点及病害机理进行了研究分析,并提出相应的防治对策,为M形路堑边坡病害治理提供了可借鉴的工程经验。     

汽车营销:质变正在悄然发生

10月20日,随着2009年中国第1000万辆汽车在一汽集团下线,中国从此迈入千万辆级汽车大国。而到年底,中国汽车产销突破1300万辆将毫无悬念,这意味着将一举超越美国、日本,成为全球第一大汽车市场。从1953年的第1辆解放汽车下线到1992年的第100万辆下线,用了39年,从第100万辆到200万辆(2001年),用了8年,而从200万辆到1300万辆,同样仅用了8年!     

常吉高速公路设计期沿线文化遗产保护研究

文化遗产具有不可再生性,一旦破坏将无法复原.公路建设中不可避免地会对沿线文化遗产产生一定的影响,尤其是设计阶段,若选线不合理,必将对沿线文化遗产的保护造成严重威胁,因此,探索与研究公路设计期文化遗产保护和合理开发利用是当务之急.文中以常吉(常德-吉首)高速公路为例,对设计期沿线文化遗产保护措施等进行了研究.     

AMT换挡过程的离合器控制

电控机械式自动变速器(AMT)的离合器控制是AMT开发中的一项关键技术。系统地分析了换挡过程中离合器接合特性及其对换挡品质评价指标的影响。以冲击度最大值为约束条件,以减少离合器滑摩功为原则,提出了离合器接合的控制策略。将该控制方法应用于某越野车上,对车辆换挡过程进行实时控制,试验结果表明该控制方法有效地提高了车辆的换挡品质,满足了军用越野车辆对行驶平顺性的要求。     

基于虚拟现实技术的AMT换挡特性仿真系统

以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。系统仿真结果与装有AMT的桑塔纳2000轿车实测数据对比表明,二者基本一致,验证了仿真系统的正确性。     

基于预应力损失识别的连续刚构桥内力计算方法

从连续刚构桥病害成因出发,以桥梁实测挠度为基础,采用位移影响矩阵建立非确定性预应力损失与主梁下挠的关系,通过求解非线性约束优化问题,识别非确定性损失大小及分布,可以得到由此产生的内力增量,进而计算桥梁实际受力状态。由于未考虑箱梁开裂及徐变模型误差等因素,预应力非确定性损失识别结果存在一定程度的夸大。通过不同约束条件的敏感性计算,分析了损失比取值范围对损失识别结果及内力计算结果的影响。将此方法应用于某桥的承载力分析中,计算结果与桥梁实际情况符合性较好,对同类桥梁的计算分析及加固设计有一定的参考意义。     

双离合器自动变速器仿真研究

建立了双离合器自动变速器系统仿真模型,对双离合器自动变速器的动态特性进行了分析,并开发了换挡控制器。应用仿真软件对装有双离合器自动变速器的车辆进行了整车动态性能仿真。仿真结果表明,双离合器自动变速器具有和传统自动变速器相近的换挡品质。