排序方式: 共有30条查询结果,搜索用时 375 毫秒
21.
22.
23.
为增加Acrobot控制系统的抗干扰能力,针对欠驱动Acrobot系统,建立了系统模型.提出滑模控制策略,将模型转化为级联规范型,并扩展到一般形式,增加了扰动项.采用双曲正切函数代替符号函数,消除了抖振.采用Lyapunov理论和摄动理论相结合的方法证明所提的控制策略能保证系统渐近稳定,并具有较强的鲁棒性,该方法可应用到其它欠驱动系统.仿真结果证明了该方法对Acrobot系统平衡控制的有效性. 相似文献
24.
26.
Cu-15Ni-8Sn合金是一种高强、高弹铜合金,具有良好的导电性、耐磨性和耐蚀性,广泛用于航空航天电子元器件、发动机轴承衬套和工程机械等领域。由于合金具有较大的液固相区,凝固过程中极易发生Sn元素的偏析。文章通过研究合金的凝固过程,发现合金发生了液态L到α1-Cu基体到(α2+γ)相到(α1+γ)相的组织转变,最终铸态合金由初生α-Cu基体、片层状(α+γ)相和富Snγ相组成。通过定向凝固试验发现由于凝固收缩的存在,合金凝固过程发生Sn元素宏观反偏析现象,并且获得了枝晶臂间距于样品高度的函数关系。 相似文献
27.
阐述了FIDIC条款的产生背景以及FIDIC条款中所蕴含的突出特点及其在我国的工程项目运用过程中可能存在的问题,最后对FIDIC条款在我国的使用前景进行了展望。 相似文献
28.
29.
30.