三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型

为适应不同驾驶员的预瞄风格和推理决策能力,提出了一种基于三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型,根据预瞄前方远、中、近3个点的坐标值对目标路径的位置关系进行判断,结合当前车速建立了预瞄距离自适应的经验指数模型,提出了以车速、航向角、中点侧向误差为输入,转向盘转角为输出的模糊智能控制驾驶员模型,并对转向角进行补偿校正。仿真结果表明:该模型能够合理地判断目标路径的位置关系,适应预瞄距离的动态调节机理;在不增加失稳风险的条件下,有补偿模型较未补偿校正模型的路径跟踪精度更高。     

桥梁混凝土施工裂缝原因分析

在桥梁施工过程中,因出现裂缝而影响混凝土外观甚至工程质量导致桥梁混凝土报废的情况屡见不鲜,给施工单位的名誉和经济都造成了很大损失.成为施工单位必须解决的重要问题之一.大量的工程实践和理论分析表明,在施工过程中如果采取一定的措施,很多裂缝是可以克服和控制的.为了进一步加强对桥梁混凝土裂缝的认识,尽量避免工程中出现危害较大的裂缝,本文尽可能对桥梁混凝土裂缝的种类和产生的原因作较全面的分析、总结,以方便施工找出控制裂缝的可行办法,达到防范于未然的作用.     

浙江省加速发展船舶工业的必要性与可行性研究

研究分析了浙江省船舶工业的发展现状，并结合船舶工业发展趋势和浙江实际，阐述了加速发展浙江省船舶工业的必要性与可行性。     

港口竞争力评价指标体系研究

通过对影响港口市场竞争力的主要因素进行深入分析,文章建立了评价港口竞争力的指标体系,并给出了包含专家权重的模糊评价方法.应用此方法,对亚洲主要港口市场竞争力进行综合评价,获得了丰富的评价信息.     

载人潜水器舱室设备智能布局设计方法研究

载人潜水器舱室设备智能布局是一种基于知识的智能化过程,以往的载人潜水器舱室 CAD 系统通常采用交互式输入和修改,不能从全局最优化的思想支持载人潜水器舱室设计全过程。将智能技术引入系统载人潜水器舱室布局设计方法中,可以推动船舶智能设计、智能制造、智能工程的全面发展。论文在研究遗传算法的基础上,提出了基于Pareto的PGA算法进行多目标优化计算,建立载人潜水器舱室布局优化数学模型,并使用 PGA 进行求解。经设计委托方评审,获得的计算结果符合设计要求,该方法使整个项目的设计效率明显提高。     

钢箱梁正交异性桥面板球扁钢纵肋球头朝向和横隔板空孔的优化

某钢箱梁正交异性桥面板行车道范围内采用球扁钢纵肋,在横隔板对应部位设置空孔让纵肋连续通过,为研究横隔板的空孔圆弧、空孔与纵肋连接端部等两个细节部位的受力特性,以某立交桥F匝道为工程背景,建立全桥有限元模型,对称荷载作用,对比横隔板对称位置空孔应力分布,分析纵肋球头朝向和背对邻近腹板两种布置对空孔受力的影响。荷载位于不同横向位置,分析横隔板空孔面内受力。荷载位于不同纵向位置,分析横隔板空孔面外受力。对横隔板空孔圆弧半径进行参数分析。研究表明,球扁钢纵肋球头背对邻近腹板和适当增大空孔圆弧半径等措施,可明显改善横隔板空孔圆弧部位受力,但对空孔与纵肋连接端部效果不够明显,需采取进一步措施以改善该细节部位的受力性能。     

交通运输中网络效应问题探讨

本文在根据网络经济学理论讨论网络型产业和网络效应概念的基础上,分析了交通运输的网络型产业与网络效应特点,分别从运输供应方和需求方说明了交通运输中网络效应产生与作用的机理,并指出了交通运输中网络效应作用和影响与对此进行深入研究的意义。