虚拟同步发电机下垂特性与控制模型阻尼系数的关系

随着新能源应用的热潮,虚拟同步发电机技术发展迅速,它通过电力电子控制技术模拟同步发电机的下垂特性,通常其下垂特性与阻尼系数有关,但不同模型的虚拟同步发电机下垂特性与阻尼系数关系不尽相同.首先,分析了常见的三种虚拟同步发电机的频率-功率的小信号模型;然后,推导它们的下垂特性与阻尼系数的关系式;最后,搭建三种虚拟同步发电机...     

嘉绍大桥钢箱梁梁外专用检查车设计

嘉绍大桥为国内外建桥史上首例采用刚性铰结构的六塔独柱四索面钢箱梁斜拉桥,为确保桥梁营运安全,针对特殊的桥梁结构,通过对国内外常用的钢箱梁梁外检查车进行了简要地分析,设计了嘉绍大桥钢箱梁梁外专用检查车.就梁外检查车变轨过墩过塔、耐久性、安全性、环保性以及智能化设计进行了分析论证,并根据嘉绍大桥的实际工况进行了足尺模拟试验分析,对结构的可行性、操作的便捷性、安全性等进行了验证,从而保证梁外检查车在嘉绍大桥钢箱梁外部实现可达、可检、可维的作用.     

基于列生成启发式的单线电动公交车与司机整合调度优化

在考虑电动公交车里程约束与司机连续工作时间和总工作时间约束的基础上,研究单条 公交线路的电动公交车与司机整合调度问题,即将给定时刻表车次分配给电动公交车和司机,同 时,生成车辆运营计划和司机排班计划,设计基于列生成启发式方法求解提出的整合调度问题。 列生成方法用于生成线性松弛最优解,将整个问题分解为一个主问题和两个定价子问题。其中, 主问题从可行车辆行车路径集合和司机车次链集合中选择最优的司机车次链和电动公交车行车 路径,覆盖所有车次,并保证车辆运营计划产生的空驶弧都被司机排班计划覆盖;定价子问题描 述两个基于时空网络的资源约束最短路问题,分别用于生成可行的车辆路径和司机车次链,并设 计深浅算法得到整数可行解。使用合肥市3条公交线路随机生成算例检验提出算法的有效性。     

基于机器视觉的水位快速测量方法的设计

水位测量在航道测量中起着重要的作用,文中提出了用机器视觉代替人工去“观测”水尺吃水线在刻度字之间的值。首先利用Canny算子检测出吃水线,计算出水平面距离刻度上边缘的距离,并利用BP神经网络对分割出来的字符进行识别,计算出吃水线的值,从而快速准确的获取水位,消除了人工观测水位过程中产生的误差,提高了航道测量的效率和准确性。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

战时铁路军事运输态势推演研究

在对战场态势推演相关理论和态势推演系统结构研究的基础上,分析了应急作战条件下铁路军事运输态势推演的需求,研究了战时铁路军事运输态势推演系统的体系结构,为未来我军研究应急作战铁路军事运输态势推演系统提供理论参考。     

公交专用道发展的余地有限

在当前城市交通日益拥堵的情况下,国务院发布了优先发展公共交通的指导意见,城市交通规划中也越来越重视公交专用道的规划和建设。但从目前各城市实施的效果看,普遍存在效益不明显的现象。因此,对公交专用道的实施也需要反思和总结。在城市中心区,道路交通普遍拥堵,理论上也是最需要公交专用道的建设。其实施的方式无外乎两种:一是在路中设置;二是在路边设置。路中设置公交专用道,虽然受到的干扰     

船体结构S-N曲线选取方法

疲劳失效是船体结构破坏的主要模式之一。可采用S-N曲线法计算船体结构的疲劳寿命,S-N曲线的选取是该方法的关键内容之一。由于实际应用中可供选择的S-N曲线有限,无法全面涵盖所有类型的节点,规范中S-N曲线对于新型节点形式的适用性有待进一步研究。本文对S-N曲线的类型因子进行研究,提出采用热点应力集中系数选取S-N曲线的一般原则。并计算2种典型节点的应力集中系数,将其与规范值进行比较,发现计算值普遍小于规范值,按规范计算所得的疲劳寿命将趋于保守。     

余热锅炉自然循环水动力计算软件编制及应用

针对传统余热锅炉水动力计算软件的局限性,同时兼顾到软件的交互性、通用性以及可扩展性的要求,以归纳的通用水动力数学模型,基于面向对象程序设计方法建立了各管段计算模块,通过使用 C ＋＋编程语言编制了计算软件。实例应用表明：该软件能适应复杂锅炉在不同热负荷、不同结构设计下的水动力计算要求,使用灵活方便,计算结果可为优化设计提供理论支持。     

路基施工中冲击压实技术的应用

冲击压实作为加固公路路基的创新技术,目前其还没形成成熟的理论计算方法,但通过冲击压实在公路路基中的应用得出了一些有价值的结论。该技术的施工流程是在通过采取高能量的冲击碾压机,对公路路基采取连续作业的冲击压实,随着冲击压实遍数的增加,使得土层由上到下得到压密,从而形成加固层有效满足公路路基承载力以及稳定性的要求。