高速公路下伏多层富水采空区综合物探勘察技术研究

采空区的勘察技术是矿区高速公路建设采空区治理的关键技术之一。系统介绍了高速公路下伏多层富水采空区勘察原则,各种物探技术探测原理、选择原则,综合物探技术的组合方式、适用条件,并推荐了不同地质条件下的最佳物探组合方式,最后以实例验证了综合物探技术的有效性。     

贵阳绕城高速西南段总体方案设计

项目处于贵阳市外围,地形起伏较大,沿线存在滑坡、岩溶、采空区等不良地质,文章从该项目特点入手,对技术指标运用情况、总体设计指导思想及设计原则等方面进行了较全面的介绍,可为工程设计提供参考.     

椒江二桥钢箱组合梁桥面板混凝土裂缝预防措施

钢-混组合梁桥结构形式虽被广泛采用,但混凝土部分的裂缝产生制约了这类桥梁结构的健康发展。为研究组合梁桥桥面板裂缝控制施工工艺,依托椒江二桥工程,基于钢-混组合梁桥桥面板裂缝成因,和常见的裂缝控制技术,提出了控制裂缝的方法,给出了相应的预防控制措施。     

"拉锯战"持续:日产汽车起诉戈恩索赔9100万美元

自"戈恩事件"爆发以来,卡洛斯·戈恩(Carlos Ghosn)与日产汽车之间复杂的恩怨纠葛,一直是大众关注的焦点.2019年12月底,戈恩上演"国际出逃",引起全球轰动.进入2020年,双方之间的"拉锯战"仍在继续.2月12日,据日本放送协会(NHK)报道,日产汽车在日本横滨地方法院对其前董事长卡洛斯·戈恩提起民事诉讼,要求其赔偿100亿日元(约合9100万美元)的损失。     

基于轨迹数据的交叉口进口道车辆换道行为特性分析

为探索城市信号交叉口进口道范围内机动车换道行为特性，利用无人机拍摄视频提取车辆换道轨迹数据，分析了进口道车辆换道行为的宏观和微观特性。研究结果表明：强制换道行为多发生在距离停车线60 m～90 m处，自由换道行为在90 m～120 m处；换道时间集中分布在4.5 s～5.5 s之间，其中强制换道的平均时间为4.58 s，自由换道时长为3.81 s；强制换道行为主要受目标车道的可插入间隙及前后车辆的速度差影响，但整体来看分布较为分散；自由换道行为追求行车效率，目标车道的交通运行状况往往要优于原车道，换道行为主要受到原车道前车的相对距离和速度影响。本研究成果可以为城市交叉口的理论研究提供方法参考，为进口道的管理与控制提供理论基础。     

考虑通信时延的智能网联汽车协同定位方法

为了满足网联环境下自动驾驶车辆安全行驶的需求，必须实现车辆全时空高精度定位。针对单车定位(Single Vehicle Localization, SVL)方法的不足，提出了一种基于双层滤波结构的智能网联汽车协同定位框架。首先，基于卡尔曼滤波对各车辆状态进行修正；然后设计基于联邦卡尔曼滤波的协同定位估计方法，通过构建一个主滤波器和多个局部滤波器，将本车状态与修正后的邻车状态进行融合；使用多种数据拟合方法，基于真实数据构建传输时延概率模型，基于高斯分布构建处理时延概率模型；此外，提出一种通信时延误差补偿方法，并融入协同定位框架；最后，设计了5组仿真试验，评估SVL、未进行通信时延误差补偿的协同定位方法(CLWC)和基于通信时延误差补偿的协同定位方法(CLC)的定位性能，并深入分析了速度和行驶方向对定位结果的影响。研究结果表明：在城市道路环境下，CLWC相较于SVL,精度提高了15%～23%;在空旷道路环境下，通信时延较小情况时，CLWC优于SVL,CLC在CLWC基础上将精度进一步提高了5%～13%。在长直道、弯道、隧道等场景，CLC能够保证定位轨迹平滑，精度明显高于SVL,同时进一步验...