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121.
针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,得到光照无关图Iθ;其次通过随机抽样方法提取道路样本点,包括道路基准样本点和道路参考样本点;最后建立道路置信区间分类器,将道路从背景中分离出来.实验结果表明,该算法能很好地消除光照变化和阴影对道路检测的影响,检测精度高,能满足实际道路检测实时性要求. 相似文献
122.
钢筋混凝土支护桩与锚喷混凝土的结合应用有效地提高了周边土体的稳定性,构建了更加安全的施工环境,确保工程安全顺利实施。钢筋混凝土支护桩与锚喷混凝土施工的工艺优化和设计优化,在保证施工安全的前提下,降低施工成本,促进二者在基坑施工中的有效结合应用。 相似文献
123.
一般的自动变速器有6~7个挡位,它们从前到后依次排列为:P(停车挡)、R(侧挡)、N(空挡)、D(前进挡),而有的前进挡中包括D、3、2、1挡.有的车型前进挡只有3个挡位(D、2、1),若装备四挡变速器,则另有一个超速选择开关(O/D)接通超速挡. 相似文献
124.
125.
故障现象一辆2017款别克威朗车,搭载L3G发动机,累计行驶里程约为6.2万km。车主反映,发动机无法起动已出现过多次,在4S店已经更换过点火主继电器并处理过高速GMLAN总线,但是故障依旧会出现,此次要求4S店进行彻底检修。故障诊断接车后首先进行路试,路试过程中,将车辆靠路边停车熄火后再起动。 相似文献
126.
127.
128.
李利永 《交通世界(建养机械)》2011,(Z1)
沥青路面所出现的不平整现象包括:坑凹、接缝台阶、波浪、碾压车辙、桥涵与路面接茬不平、跳车等。产生这些现象的原因主要有两个方面,一是其他结构层对路面的影响:路基不均匀沉降,造成已铺筑路面出现坑凹,基层不平整导致路面不平整,桥梁涵洞两端及桥梁伸缩缝的跳车,严重影响着路面整体平整度,二是沥青路面施工过程控制对平整度的影响,摊铺机械的选择、路面的碾压等路面施工时的不规范操作都会造成沥青路面的不平整。对于前项只要在路基、基层、桥涵台背回填时严格按规范施工,基本可以控制。 相似文献
129.
捷达王轿车采用的是无分电器微机控制点火系统。介绍了该系统的组成及在车上的布置、点火系统检修帮主要部件的检修方法。 相似文献
130.