组态软件在船舶监控系统中的应用

iFIX是世界领先的工业自动化软件解决方案,提供了生产操作的过程可视化、数据采集和数据监控。鉴于传统的监控系统存在开发周期长、不易扩展、可复用性差等问题,以50m拖船机舱监控系统为例,提出基于iFIX组态的监控系统。该系统采用以太网通信技术,对船舶机舱的大量模拟量和数字量进行远程监控,通过Ulaity家族成员Modic...     

深V型滑行艇横向斜升角对阻力性能的影响

通过系列模型试验,分析深V型滑行艇底部横向斜升角对快速性的影响,保持舯部斜升角和折角线不变,确定艉部有利斜升角的变化范围。结果显示,选择适当的横向斜升角可提高快速性。     

基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪

针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算。实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题。同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题。     

2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

基于Creator/Vega的合成孔径雷达图像仿真

合成孔径雷达（SAR）成像以飞机或卫星为平台,且以全天候,全天时,可全透性等优点获取高分辨率图像,已经成为国内外研究热点,特别在军事领域有着广泛的应用前景.论文研究了合成孔径雷达成像仿真原理以及其成像仿真系统框架结构,以及地形场景模型的构建与RCS材质映射,最后通过Vega中的RadarWorks模块来模拟合成孔径雷达成像仿真,通过设置合理的参数,能够较好的仿真出真实的合成孔径雷达图像.     

大学生社区——高校思想政治教育工作的重要阵地

大学生社区是高校思想政治教育的重要阵地,然而,当前大学生社区思想政治教育中存在诸多问题,为此,本文针对大学生社区的特点和目前存在的问题,积极探索大学生社区思想政治教育的应对措施。     

一种基于合作目标的机动雷达误差配准技术

针对机动平台传感器非协同误差配准技术实施难度大和配准效果差的问题,对基于合作目标的协同误差配准技术进行了研究。首先根据传感器对合作目标的地球直角坐标系量测方程,建立了系统误差的估计模型,然后根据建立的系统误差估计模型,利用传感器获得的量测和目标通过数据链上报的导航信息,采用最大似然估计技术,对系统误差进行估计。仿真结果表明：该系统误差估计模型可得到系统误差的有效估计,并对目标的导航误差具有强鲁棒性,因此该算法具有一定的工程应用前景。     

潜艇回转直径计算与实测分析

文章推导了潜艇水平回转直径的计算公式。回转直径的计算值和实艇实测值比较表明：定常回转直径随方向舵舵角增大而明显减小;潜艇操相同的方向舵角进行定深回转运动时,回转直径与航速相关,但随航速的变化较小;公式计算的回转直径能较准确地反映不同航速下的潜艇实际回转直径,但未能体现潜艇偏航特性。     

基于多步优化策略的地声参数反演方法与研究

传统的地声参数多步优化反演方法大多选用同一代价函数对不同频段进行反演。文章提出一种新的地声参数反演多步优化策略,针对不同参数选择不同类型的代价函数和信号频段,并应用于某海试实验数据处理,验证了其有效性。