基于K-means聚类的车-地无线通信场强研究

为了方便城市轨道交通车-地无线通信故障排查以及隐性故障的发掘,引入K-means聚类的方法对车-地无线通信场强进行分析。实验结果表明:该方法可以较好地辨别车-地无线通信场强的变化情况,有利于及时地发现和处理故障,且该方法分析的结果有较强的稳定性。     

透层、稀浆封层在沥青混凝土路面基层养生中的应用

详细阐述了利用透层、稀浆封层对沥青混凝土路面水泥稳定粒料半刚性基层进行保湿养生的施工工艺,并以湖北省襄十高速公路武许段和襄武段采用不同方式在基层养生中的具体实践为例,对不同的施工工艺进行了比较、分析和总结。     

岸边集装箱起重机托架小车钢丝绳断裂原因及改进方案

托架小车机构是岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的重要组成部分,主要用于支承起升钢丝绳,防止起升钢丝绳产生大幅晃动。托架小车由钢丝绳牵引,通过后大梁尾部平台上的张紧液压油缸来确保钢丝绳处于张紧状态。在实际生产中,托架小车张紧系统常常出现故障,导致钢丝绳损坏,不仅影响码头正常生产,而且带来严重的安全隐患。本文以大连港集装箱码头为例,探讨岸桥托架小车钢丝绳断裂原因,并提出改进方案。     

GPRS远程道路交通诱导系统及路况屏在城市中的应用

对城市道路进行有效的电子智能化诱导,是当前解决城市道路交通状况的最有效方式.结合城市道路交通的实际情况,介绍一种基于GPRS和Internet网络的无线远程道路交通诱导系统及路况屏,可为当前城市交通智能诱导提供一种可行的发展模式.     

H式集装箱装卸架结构性能分析

对H式集装箱装卸架的功能和结构进行了介绍,并对其在工作过程中的三种工况进行了受力分析在此基础上,利用ANSYS Workbench软件对H架的结构静力学性能进行了有限元分析,分。别得到了三种工况下的应力和变形情况。分析结果表明,H架的设计符合规定,安全可靠。     

关于线路设备养护维修实行总成本承包的几点思考

通过对目前线路养护维修管理中存在的问题阐述了实行养护维修总成本承包的必要性，同时对影响总成本的主要客观因素，如何确定总成本提出了建议，并术及实行总成本承包需要解决的问题和开展承包试点工作的设想。     

汽车前后轴台架疲劳试验与海南汽车试验场的疲劳寿命当量关系

以某轻型汽车后桥壳为例，运用工程疲劳寿命估算与道路模型疲劳试验相结合的方法，给出了该后桥壳基于海南汽车试验场可靠性试验的道路行驶载荷条件下所得到的疲劳寿命概率分布。     

基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。     

基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。