汽车前后轴台架疲劳试验与海南汽车试验场的疲劳寿命当量关系

以某轻型汽车后桥壳为例，运用工程疲劳寿命估算与道路模型疲劳试验相结合的方法，给出了该后桥壳基于海南汽车试验场可靠性试验的道路行驶载荷条件下所得到的疲劳寿命概率分布。     

基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。     

基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。     

盾构刀盘洞内维修实例及评议

文章以深圳地铁四号线福民路站-会展中心站区间施工过程中一次刀盘维修为例,简单介绍了盾构刀盘洞内维修的思路和方法,对于解决类似问题有一定的借鉴意义.     

稳定土拌和机的合理选用

较全面地阐述了稳定土拌和机的分类，特性及其发展方向，提出了影响拌和作业的主要因素及实际作业中应注意的问题。     

汽车在不平道路上的制运过程分析

本文建立了一套垂向一纵向系统动力学模型，模拟分析了汽车在不平道路上的制过程。研究表明，路面不平度使制动过程中的车轮轮荷既有增大，亦有减小，从而一体上对制距离无显著影响，但是，路面的不平激发的车轮圆周切向速度变化，会增加车轮的瞬时抱死程度，降低车辆制动稳定性，并干扰防抱制动装置的正常工作。     

常虎高速公路电力监控系统的通信方案研究

在介绍高速公路电力监控系统的通信要求的基础上,从变电站与监控系统之间的通信通道、组网模式、变电站内部通信、通信规约及标准四个方面分析确定常虎高速公路电力监控系统的通信方案。该方案已在常虎高速公路成功实施,系统运行稳定,通信效果良好,对其他高速公路电力监控系统通信方案的确定具有一定的借鉴意义。     

岸桥大车液压系统的防风改造

当大车液压系统故障时,现场手动强制作业,存在严重安全隐患。分析了对大车液压系统工况及问题,找出故障原因,并提出合理的解决方案,提高岸桥的安全性和可靠性。     

城市轨道交通运营设备安全风险评价

城市轨道交通作为城市经济发展的重要载体,其运营设备的可靠运转是城市轨道交通运行安全的有效保证。本文以某市轨道交通体系中的供电设备为研究对象,采用最小二乘法、熵值法分别对运营设备指标进行主、客观赋值,并结合博弈论思想进行综合指标权值计算,最终通过梯形模糊数理论对供电设备进行风险评估。评估结果表明,设备老化、故障是轨道交通安全事故的主要诱因,为了保证该城市的轨道交通运营安全,需要加大、加紧对该城市轨道交通运营设备的状态跟踪与监控。