岸边集装箱起重机托架小车钢丝绳断裂原因及改进方案

托架小车机构是岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的重要组成部分,主要用于支承起升钢丝绳,防止起升钢丝绳产生大幅晃动。托架小车由钢丝绳牵引,通过后大梁尾部平台上的张紧液压油缸来确保钢丝绳处于张紧状态。在实际生产中,托架小车张紧系统常常出现故障,导致钢丝绳损坏,不仅影响码头正常生产,而且带来严重的安全隐患。本文以大连港集装箱码头为例,探讨岸桥托架小车钢丝绳断裂原因,并提出改进方案。     

H式集装箱装卸架结构性能分析

对H式集装箱装卸架的功能和结构进行了介绍,并对其在工作过程中的三种工况进行了受力分析在此基础上,利用ANSYS Workbench软件对H架的结构静力学性能进行了有限元分析,分。别得到了三种工况下的应力和变形情况。分析结果表明,H架的设计符合规定,安全可靠。     

关于线路设备养护维修实行总成本承包的几点思考

通过对目前线路养护维修管理中存在的问题阐述了实行养护维修总成本承包的必要性，同时对影响总成本的主要客观因素，如何确定总成本提出了建议，并术及实行总成本承包需要解决的问题和开展承包试点工作的设想。     

汽车前后轴台架疲劳试验与海南汽车试验场的疲劳寿命当量关系

以某轻型汽车后桥壳为例，运用工程疲劳寿命估算与道路模型疲劳试验相结合的方法，给出了该后桥壳基于海南汽车试验场可靠性试验的道路行驶载荷条件下所得到的疲劳寿命概率分布。     

基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。     

基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。     

盾构刀盘洞内维修实例及评议

文章以深圳地铁四号线福民路站-会展中心站区间施工过程中一次刀盘维修为例,简单介绍了盾构刀盘洞内维修的思路和方法,对于解决类似问题有一定的借鉴意义.     

汽车在不平道路上的制运过程分析

本文建立了一套垂向一纵向系统动力学模型，模拟分析了汽车在不平道路上的制过程。研究表明，路面不平度使制动过程中的车轮轮荷既有增大，亦有减小，从而一体上对制距离无显著影响，但是，路面的不平激发的车轮圆周切向速度变化，会增加车轮的瞬时抱死程度，降低车辆制动稳定性，并干扰防抱制动装置的正常工作。     

常虎高速公路电力监控系统的通信方案研究

在介绍高速公路电力监控系统的通信要求的基础上,从变电站与监控系统之间的通信通道、组网模式、变电站内部通信、通信规约及标准四个方面分析确定常虎高速公路电力监控系统的通信方案。该方案已在常虎高速公路成功实施,系统运行稳定,通信效果良好,对其他高速公路电力监控系统通信方案的确定具有一定的借鉴意义。