基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。     

基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。     

盾构刀盘洞内维修实例及评议

文章以深圳地铁四号线福民路站-会展中心站区间施工过程中一次刀盘维修为例,简单介绍了盾构刀盘洞内维修的思路和方法,对于解决类似问题有一定的借鉴意义.     

汽车在不平道路上的制运过程分析

本文建立了一套垂向一纵向系统动力学模型，模拟分析了汽车在不平道路上的制过程。研究表明，路面不平度使制动过程中的车轮轮荷既有增大，亦有减小，从而一体上对制距离无显著影响，但是，路面的不平激发的车轮圆周切向速度变化，会增加车轮的瞬时抱死程度，降低车辆制动稳定性，并干扰防抱制动装置的正常工作。     

常虎高速公路电力监控系统的通信方案研究

在介绍高速公路电力监控系统的通信要求的基础上,从变电站与监控系统之间的通信通道、组网模式、变电站内部通信、通信规约及标准四个方面分析确定常虎高速公路电力监控系统的通信方案。该方案已在常虎高速公路成功实施,系统运行稳定,通信效果良好,对其他高速公路电力监控系统通信方案的确定具有一定的借鉴意义。     

岸桥大车液压系统的防风改造

当大车液压系统故障时,现场手动强制作业,存在严重安全隐患。分析了对大车液压系统工况及问题,找出故障原因,并提出合理的解决方案,提高岸桥的安全性和可靠性。     

城市轨道交通运营设备安全风险评价

城市轨道交通作为城市经济发展的重要载体,其运营设备的可靠运转是城市轨道交通运行安全的有效保证。本文以某市轨道交通体系中的供电设备为研究对象,采用最小二乘法、熵值法分别对运营设备指标进行主、客观赋值,并结合博弈论思想进行综合指标权值计算,最终通过梯形模糊数理论对供电设备进行风险评估。评估结果表明,设备老化、故障是轨道交通安全事故的主要诱因,为了保证该城市的轨道交通运营安全,需要加大、加紧对该城市轨道交通运营设备的状态跟踪与监控。     

基于日变交通配流的城市道路网络韧性评估

为有效评价重大扰动事件下的路网性能，提出以日变交通配流（day-to-day?traffic?assignment，DTA）为基础的城市道路网络韧性评估模型. 明确考虑重大扰动事件下交通流动态变化特性，构建了综合考虑出行者认知更新、行为惯性等因素影响的DTA模型，设计了启发式求解算法；定义了基于DTA的路网可达性指标，构建了可全面评价扰动事件生命周期内系统性能的韧性指标与评估模型，并在Nguyen & Dupuis网络上进行算例研究. 结果表明:在扰动事件后的前10天，路网韧性波动变化，此后随着交通流分布趋于稳定，路网韧性单调上升，从第10天的0.323上升到第50天的0.794，上升了145.77%；与传统随机用户均衡（?stochastic ?user ?equilibrium，SUE）模型相比，DTA模型获得的路网可达性与韧性指标存在显著差异，SUE模型下路网可达性随时间单调上升，而DTA模型下路网可达性在前15天剧烈波动，随后才单调增加，表明要获得准确的路网韧性指标，必须首先准确假定出行决策行为和相应配流模型；出行者行为惯性、路段通行能力退化程度与恢复速率以及路网拥挤程度等因素均对交通流量分布产生显著影响，进而影响路网可达性最终导致路网韧性指标发生显著变化，表明实际应用中应在充分调查的基础上合理标定相关参数.      

发挥国家示范院校带动作用促进特色高职院校建设

本文简要概述了创办特色高职院校的必要性与"特色"的内涵,明确了"特色"高职建设的主要内容:办学体制机制创新,特色专业与专业群建设,人才培养模式改革,师资队伍建设和特色校园文化建设。大力发展中国特色的职业教育,坚持走中国特色的职业教育发展路子,发挥示范院校的引领作用,带动高等职业教育加快改革与发展,深化教育教学改革、创新人才培养模式、建设高水平专兼结合专业教学团队、提高社会服务能力和创建办学特色,逐步形成结构合理、功能完善、质量优良的高等职业教育体系,更好地为经济建设和社会发展服务。     

Beacon Rail公司电力-内燃双动力源机车和卧铺车参展

正租赁公司Beacon Rail为英国运营商Direct Rail Services公司订购了一台88系列Eiro Dual电力-内燃双动力源机车,为Azerbaijan’s ADY公司订购了一辆卧铺车。Swiss Federal Railways公司订购了一列EC250 Giruno型城际列车用于穿越戈特哈德隧道,而该车是Stadler公司在2016年柏林轨道交通展室外部分所展示的轨道车辆的亮点之一。同时展出的还有用于开姆尼茨区域的城际电