沃纳模型在大学生敏感性问题调查中的应用

利用随机化回答技术的Warner模型对大学生考试作弊这一属性特征的敏感性问题进行了抽样调查，并针对出现的问题及应采取的有效措施进行探讨。     

绿色加筋土挡墙在铁路工程的应用

对大瑞铁路漾濞车站设计了绿色加筋土挡墙与绿色护坡.文中根据工程实例,介绍了普通加筋土挡墙与新型材料(生态植被墙面)相结合的设计方法.该类挡护结构既可保证边坡稳定性,又可对坡面进行绿化和美化环境.     

基于PLC的自动焊接机升降控制系统设计

介绍了焊接机升降控制系统的功能要求，给出了一种基于PLC的焊接机升降控制系统的设计方案和具体的硬件、软件实现方法。实验结果表明，采用PLC作为控制系统的核心，控制简单、使用方便，抗干扰能力强。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

2012上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会特别呈现

AMTS 2012于8月22～24日登陆上海新国际博览中心,来自15个国家和地区的251家企业同台亮相,行业巨头鼎力加盟,规模占据E1 -E3号馆,其中位于E1馆的汽车工艺与装备展独具特色,规模空前,覆盖了汽车零部件工艺与装备、发动机设计与制造、内外饰件设计与制造、车身工艺与装备、工业机器人和轻质技术等,此外,更多领先技术同场竞技呈现.     

奇摄动三阶非线性边值问题

利用微分不等式技巧和Volterra型积分算子，研究了三阶非线性奇摄动边值问题εx^(3)=f(t,x,x′,w(ε）x^(3)，ε），g（x′（0），x″（0）=0，x（1）=A，x′（1）=B的存在性及渐近估计。     

汗流入眼车撞连环

日前,江苏省泰兴市江平线收费站北100米处,发生一起大型客车撞两车、导致四车受损的交通事故.究起缘由,竟是由于驾驶员擦流入眼睛里的汗水而引起的,令人匪夷所思.     

高速铁路信号中继站计轴轨道电路设计方案

针对高速铁路的特点,对信号中继站控制范围内ZPW-2000轨道电路叠加计轴轨道电路的设计方案进行了探讨.文中的设计方案充分利用列控中心来传输计轴轨道电路的相关信息,实现中继站管辖范围内计轴轨道电路的控制,解决了当道砟床电阻小于0.5 Ω·km时,ZPW-2000A轨道电路分路不良的问题.     

机动车驾驶行为特征及驾驶员心智技能素质训练

近年来，我国道路交通事故状况令人担忧，各项统计指标不断攀升。在此，笔者结合驾驶行为特征研究和驾驶员心智技能素质训练的讨论，探讨解决驾驶行为的安全性问题，期望对提高驾驶员培训效率和培训质量能有所帮助，促进心智技能素质培训的尽快普及。     

山东省大地测量数据库的研究与开发

大地测量数据库是基础地理信息系统的重要组成部分，它的建成对提高测绘成果的管理效率和水平、增强测绘部门为经济建设和社会可持续发展服务的能力，都具有特别重要的意义。主要介绍山东省大地测量数据库的研究方法、开发过程及其功能与特点。