"入世"后的中国高新技术产业--挑战·机遇·对策

自从"科教兴国"的战略提出以后,中国的高新技术产业蓬勃发展,成为我国经济增长和结构转型的一支举足轻重的力量.面对"入世"的冲击,中国高新技术产业将何去何从?本文分三个部分,分别就加入WTO以后中国高新技术产业面临的挑战和机遇进行了分析,最后提出了一些政策建议.     

一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

京珠南高速公路隧道交通事故特征及防治对策

针对广东省高速公路实际情况,通过现场调研等手段,取得京珠高速公路粤境南段（广韶高速公路）交通事故等大量相关资料,根据资料进行统计分析,得出交通量分布特性,结合交通事故空间和时间特性,以及交通事故原因及车辆组成分析,研究交通事故在一般路段和隧道内的分布规律,从而提出几点控制和减少高速公路交通事故的对策。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。     

基于ADCP估算悬移质输沙率的应用研究

利用声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的声反向散射强度（ABS）,估算悬移质浓度（SSC）的相关技术日臻成熟,其原理是利用走航式声学多普勒流速剖面仪（ADCP）,采集足够频次的流速和声反向散射强度,以替代流量和悬移质浓度（SSC）的数据,在一定程度上破解了在复杂水流环境中测定和估算水体悬移质输沙率的难题。简要介绍利用声学多普勒流速剖面仪（ADCP）估算悬移质输沙率的基本原理和方法,并结合在连云港徐圩海域水文观测中的应用实例,验证该方法的可行性、可靠性和精度。     

基于轮速计算的乘用车小备胎识别策略开发及应用

汽车小备胎具备占用空间小,成本低廉的优势,在各类乘用车均得到较广泛的应用。但小备胎在滚动半径,轮辋偏置距等参数上与全尺寸备胎有一定差别,影响驾驶员在加速、制动及转向中的体验及行驶安全。通过对安装了小备胎的轮速进行计算,设置小备胎轮速识别门限,并建立小备胎识别状态机,整车搭载的控制单元如整车控制器,车身电子稳定控制系统等,可在车辆行驶一定时间后侦测到车辆是否安装小备胎。控制单元通过发送备胎识别总线报文,使整车关联节点接收到小备胎使用信息,针对小备胎的安装,提示驾驶员谨慎驾驶,调用动力控制单元驾驶模式,从而降低小备胎行驶中的安全风险,提升驾驶员驾驶体验。     

集装箱码头间合作性竞争策略及发展思考

国际集装箱运输的快速发展使同一区域内集装箱码头间的竞争日趋激烈.本文通过分析国内外集装箱码头群的现状,成因和特点,提出集装箱码头间的合作性竞争策略,并以宁波港为例,进行分析.     

高墩大跨连续刚构桥的温度效应研究

为了研究高墩大跨连续刚构桥在温度荷载作用下的影响,以实际桥梁工程为背景,建立其数值分析计算模型,分别考虑了我国公路桥梁设计规范、英国BS-5400规范和日本规范三种不同规范的温度荷载模式.通过对关键截面的应力水平、挠度变化进行对比研究,结果表明,不同设计规范的温度荷载模式对高墩大跨连续刚构桥的力学行为特征引起差异较大.     

基于HLA的电子对抗训练效果评估系统建设技术研究

军事技术的发展,使得作战样式趋向于高技术条件下多兵种联合作战,对军事训练技术提出了更高的要求,将高层体系结构（HLA）引入训练系统设计是一个必然趋势。针对电子对抗部队训练效果评估的实际需求,基于高层体系结构（HLA）的技术特点,提出了基于HLA的电子对抗训练效果评估系统的体系结构。文章以专业训练评估成员中的雷达对抗评估为例,进行了仿真对象模型设计,应用软件实现分析,阐述了基于HLA系统开发的基本过程,对基于HLA的军事应用系统设计有一定的借鉴意义。