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具有光荣历史传统的总装某基地所属63712部队汽车分队.曾先后参加过抗美援朝战争和青藏公路建设。近几年来,他们抓住人才培养,更新思想观念,创新工作方法,坚持以人为本,确保了汽车分队建设科学发展:全体官兵弘扬传统,忠诚使命,拼搏奉献, 相似文献
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路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明:调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。 相似文献
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司瑞雪 《交通世界(建养机械)》2009,(7):118-119
雨季是公路、桥梁最易遭受破坏的季节、水毁、沉陷、裂缝、路面结构破坏等病害频发,桥涵附属结构损坏,基础沉陷、淘空,甚至冲毁。需要投入很大人力、物力抢修建的公路毁于一旦。据统计,全国公路因水毁每年损失可达几十亿至上百亿之间,相当于损失几百公里高速公路。 相似文献
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自航空运输业诞生之日开始,航空安全就是所有航空业工作者孜孜不倦重点关注的问题.随着新技术、新材料的应用和推广,航空技术有了长足进步,根据每年的航空事故统计,在当今航空业务量逐年增长的情况下事故率基本保持不变也就意味着事故发生次数也是逐年增长的.因此仅仅依靠技术进步带动航空装备的提升是远远不够的,必须建立科学可靠的空中交通安全管理体系,能够有效协调管理空中交通系统中的人、航空器、空域等各类要素的衔接是非常重要的.文章结合国内外空中交通安全管理现状,探寻具有中国特色的空中交通安全管理方法,为我国未来建立和完善更科学、安全、合理的空中交通安全管理体系提供参考和借鉴 相似文献
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从普通混凝土路面的设计方法中类推出钢纤维混凝土路面设计方法,经分析、比较得出钢纤维混凝土疲劳应力系数kf=N^0.0316。 相似文献
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基于饱和-非饱和渗流理论与非饱和土的抗剪强度理论,研究了降雨强度、降雨历时等降雨要素对土质边坡安全系数的影响规律,并且重点对短时强降雨、长时弱降雨2种降雨形式进行了对比分析.结果表明:在饱和渗透系数一定的情况下,安全系数随着降雨强度、降雨历时的增加而不断减小,但在降雨结束后,安全系数又随时间的增长开始增大;短时强降雨下边坡上部土体更容易达到饱和,而长时弱降雨对边坡土体的影响更大,两者的稳定性都大大降低,但长时弱降雨下的滑坡危害程度更大. 相似文献
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1两种电泳漆性能对比 目前,奇瑞汽车在国内外市场上的保有量已超过100万辆,备件需求量的不断增加要求必须有一条专门的车身备件生产线。为此.经研究决定.将原来生产黑漆件的生产线转为备件线。另外.奇瑞第一涂装厂的11号线建线已有10年,该线为手工生产线。随着公司的发展,当初的设计在产量、能源及环保等方面已不能满足要求,需要改造或重建。从节约和环保的角度出发,决定将11号线使用的A公司电泳漆转给备件线.并用B公司的POWERNICS301电泳漆进行混槽切换。两种电泳漆的性能对比见表1。 相似文献
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司瑞雪 《交通世界(建养机械)》2009,(4)
雨季是公路、桥梁最易遭受破坏的季节,水毁、沉陷、裂缝、路面结构破坏等病害频发,桥涵附属结构损坏,基础沉陷、淘空,甚至冲毁,需要 相似文献