基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

呼和浩特铁路局排水管道浅埋调查

简要分析研究了寒冷地区季节性冻土中排水管道浅埋的可行性，并提出呼和浩特铁路局浅埋排水管道的建议浅埋深度。     

土钉挡土技术

为促进国外广泛应用的土钉挡土技术在我国道路工程建设中推广应用.对土钉档土技术的发展应用现状和特点、施工和构造方法、设计分析方法、工作性能及其影响因素等作一介绍。提出土钉档土技术在道路路基边坡加固、路堑开挖、桥台护坡、隧道出入口等方面,有很好的应用前景。并就这一技术在我国道路工程中的研究和应用提出具体建议。     

沪杭线提速对基建工程的几点思考

结合沪杭线提速，提出基建工程值得思考的几个问题。     

铁路工程建设监理现状及发展

1988年7月,建设部发出<关于开展监理工作的通知>,揭开了我国建设监理的序幕,1996年建设监理制在我国推行,这标志着我国建设市场逐步走向制度化、规范化和科学化.铁路工程建设监理制自推行以来经历了从无到有,发展壮大,逐步规范的过程,既取得了丰硕的成果,也存在着严重的不足,制约着铁路工程建设监理的发展.客观地总结分析铁路工程建设监理的现状,研究和解决存在的问题,成为铁路建设监理发展的迫切需要和崭新的课题.……     

线性规划决策法在设备招标中的运用

铁路建设项目的实施需要投入大量的物资、设备和器材。近几年来的实践表明,通过招标采购,能够较好地保证设备的质量和数量,避免建设成本失控的状况。针对设备招标的特点,在评标中采用线性规划法颇为有效。1设备招标的特点建设单位在进行设备招标时,力求以最少的费用获得最优的设备。特别是对于一些消耗性器材,设备制造厂家的报价方案种类繁多,要从众多的方案中选择最优方案,势必要分析清楚各个方案可能会给建设单位带来的利弊。根据以往的招标实践,我们认为抓住以下几点对于分析有关问题至关重要:①要对工程施工中器材的消耗量有一个较准确…     

玻璃钢浮标拖体结构强度及稳定性分析

在Donnell理论的分析基础上,结合有限元软件分析了某型玻璃钢浮标拖体的结构强度和稳定性.首先,采用Donnell理论分析了经简化处理的拖体主体的稳定性,以此建立选择壳体参数的理论依据.接着,采用ANSYS软件对浮标拖体结构进行了一系列方案计算.综合考虑重量、强度和稳定性三个因素,分别变化了材料铺层方式、壳体厚度以及肋骨尺寸等参数,最终得到了符合设计要求的结构形式.