基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在不同年龄大鼠体内的分布,剂量及…

研究核动力堆排放废液中，常见核素＾６０Ｃｏ，＾５９Ｆｅ，＾５１Ｃｒ，＾８５Ｓｒ在两种年龄大鼠体内的分布，剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素，定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ＾８５Ｓｒ，＾５９Ｆｅ，＾６０Ｃｏ在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。     

美国现代铁路内燃机车

简要介绍了美国铁路概况,重点介绍了美国铁路内燃机车及其传动技术的特点,描述了GE公司和GM公司客、货运内燃机车的最新发展。最后对美国铁路和欧洲铁路作了简要的比较。文中分析了EMD公司改用四冲程柴油机及美国目前仍大量应用交直流传动内燃机车的原因,并对发展6000英制马力内燃机车提出了一些观点。     

浅析粉煤灰混凝土在桥梁工程中的应用

我省具有丰富的粉煤灰资源，但在综合应用技术方面较为落后，开展粉煤灰混凝土在桥梁工程灌注桩中的应用，既能减少水泥用量，降低工程造价，又能缓解环境污染,具有良好的经济效益和社会效益。     

自卸汽车主,副车架纵梁的设计研究

对自卸汽车的重要部件，主副车架进行了定性和定量的受力分析，从中推导出主，副车架的简化强度计算方法和强度校核公式。     

铸铁件焊接的焊缝设计

铸铁件焊接坡口的设计很大程度上影响焊缝的特性并最终影响其服役性能。在薄型铸铁件的焊接时，应当开出单面V形或单面U形坡口。     

牵引齿轮箱的最新发展趋势——350km／h动车的大功率牵引齿轮箱

当西班牙新的AVES103型高速列车投入运行时,马德里—巴塞罗那间铁路干线上的列车最高运行速度将达到350km/h。德国VoithTurbo公司为这种特殊用途列车专门开发了采用圆柱齿轮的SE380型牵引传动装置(牵引齿轮箱)。这种圆柱齿轮牵引传动装置是ICE3型高速列车所用牵引传动装置的进一步发展。对于这种在西班牙运用的未来列车的设计,规定牵引齿轮箱要采用非常轻的结构,同时噪声也要低。VoithTurbo公司开发的SE380.3型牵引齿轮箱实现了上述两项要求。文中介绍了新型牵引齿轮箱的开发理念、设计过程和试验纲要。试验包括无负荷试验、有负荷试验及冷却试验。