基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

基于结构轻量化的城市客车车身生命周期评价

为某12 m全承载混合动力城市客车建立车身有限元模型,通过强度、刚度、模态分析、结构轻量化和生命周期评价,分析车身结构优化对整车节能减排效果的影响。结果表明,与原车身骨架相比,结构优化后车身骨架质量减轻了52.5 kg,弯曲与极限扭转两种工况下均满足强度、刚度要求,且具有良好的固有振动特性。就全生命周期而言,轻量化后矿产资源消耗减少了0.4E04 kg Sb-eq.,化石能源消耗减少0.7E04 MJ,综合环境影响值减少0.42E11,减低率分别为3.81%、4.46%和4.56%。     

建模技术在涡轮增压汽油机中的应用

一维发动机建模精度和计算速度的提高使发动机在开发过程中可以更大程度地依赖这种仿真技术。建模的效益体现在诸多方面:增加模拟迭代次数,以实现更好的优化;减少硬件原型迭代数,以缩短项目开发的时间和降低总成本。在最初设计阶段和整个项目中,都采用涡轮增压发动机系统的一维GT-Power模型进行辅助设计。该模型是采用Chrysler集团预测燃烧和爆燃的专利建模软件开发的。在这个项目的所有阶段,通过对预测结果与测功器数据进行系统地研究,提高了模型的精度。研究重点是通过一维GT-Power模型优化与测功器试验相结合,选择发动机压缩比和涡轮增压器,并减小各循环间变动和缸内变动。在出现上述变动时,发现从进气门和排气门倒流的残余废气、冷却的再循环废气、空气与燃油的混合气(仅针对进气道燃油喷射发动机)在本循环及下一个循环被重新分配到每个气缸。因此,进气门和排气门的倒流是导致在每个气缸中产生变动的主要因素之一。据此,通过一维GT-Power模型优化,并结合气门设计工程师的输入参数,设计了1组新的气门升程曲线。结果表明,使用该方法后,在燃油耗、废气再循环耐受性和发动机稳定性及发动机性能改善方面均产生了效益。     

增压直接喷射汽油机的潜力

Volkwagen集团研发中心在1台喷油器和火花塞中央布置的2.0 L燃油分层喷射增压汽油机上分析了油束引导燃烧过程的汽油直接喷射的潜力.同时,Volkswagen品牌在业内的影响力,及其已于1999年量产的第1代直接喷射汽油机,使之成为汽油直接喷射领域内具有实践经验的权威公司.     

InnoTrans2010展览会展示最佳展品(续2)

在处于金融经济危机高潮中的InnoTrans 2008展览会上,许多人坚持认为,运输业的衰退将经历好多年,因为铁路部门不得不放弃签订新的合同和巨额的基础建设项目。在一些国家,发生的情况就是这样,但是,就是在危机时期整个铁路部门却得到了国家的强力支持。最明显的例子就是中国。在中国,新的铁路线建设正在加速进行,而最为现代化的机车车辆则正在大量采购。此外,在许多国家,铁路部门的新项目已经被搁置,但未被放弃。因此,在今后的几年中,可以预期,铁路和城市轨道交通部门会有数以十亿计的投资。有鉴于此,在InnoTrans 2010展览会上,所有的指标都创下了新的纪录。文章对这次铁路技术装备的大检阅作出详细的介绍。     

未来的核动力飞行器

美国宇航局因担心公众抗议，目前对发射携带核物质的飞行器不很热心。但是一些科学家都确信核动力火箭是未来飞行器的发展方向。     

非道路高功率发动机的电辅助增压技术

电辅助涡轮增压技术是一种用于优化发动机瞬态特性的技术。德国MTU公司在涡轮增压器试验台和其自产发动机上，以交叉充电装置的形式对该技术进行了试验。以此证明该技术的有效性及其对ZR系列涡轮增压器的设计原理和理念的兼容性。     

小排量直喷式汽油机的潜力

在德国内燃机研究联合会（FVV）的研究计划框架内，Braunschweig理工大学通过对小排量直喷汽油机的两种气缸盖方案的广泛预研究，目前已掌握了汽油直接喷射（GDI）的极限范围。     

基尔机车制造商里查德·哈特曼的继承者及其愿景

介绍了德国内燃机车制造商--Vossloh机车公司的发展历史、机车产品系列及其主要设计特点,以及公司的经营理念和发展愿景.