基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究

针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。     

首都机场道路交通规划方案综述

该文通过对北京首都机场扩建工程内外部道路交通规划方案的工程实例,提出了对新建或扩建机场道路交通设施规划设计的思路和方法。     

悬臂施工连续梁桥施工预拱度影响因素分析及曲线拟合

针对大跨径悬臂施工连续梁桥施工预拱度线形设置问题,逐一分析影响施工挠度的各项影响因素,并计算出连续梁桥施工预拱度的理论计算公式。对于实际桥梁施工预拱度的线形曲线设置以沮河大桥为例,采用了数值方法进行拟合。研究表明:在工程算例中,多项式拟合确定系数为0.844,大体符合模型挠度曲线;非线性拟合确定系数为0.992 7,拟合结果优秀。以上两种拟合方法均可用于施工预拱度线形的计算中,所得施工预拱度线形计算结果可靠。     

基于GIS-RS的三峡库区消落带植被覆盖时空演变过程

以三峡水库涪陵区段消落带为研究区域,对2003、2004、2008、2010、2013年的消落带土地利用类型进行分类与统计,估算消落带植被覆盖度,运用CA-Markov模型计算各时期消落带的土地利用类型概率转移矩阵,并运用CA-Markov模型模拟研究区2018、2023、2028、2033年湿地利用类型格局分布图。研究结果表明:在时间跨度上,消落带在1年或2年这样的短时期内,植被覆盖类型会发生比较大的变化,稳定性不高,长期变化则趋于稳定,尤其是在2008年首次实现175 m蓄水试验之后;在空间格局上,陆生植物与湿生植物大部分属于类别内部转移,即陆生转为湿生,总体植被覆盖度小幅降低,但后期基本稳定在各占植被类型50%左右。     

隧道内道床排水沟设计方式对环境振动的影响

为研究隧道内排水沟设计方式对城市轨道交通环境振动的影响,建立中心水沟与双侧水沟隧道结构的落轴仿真试验模型及车辆-轨道-隧道耦合动力学模型,对比分析中心水沟与双侧水沟设计方式对轨道与隧道动力响应的影响差异,结果表明:双侧水沟可更好地抑制隧道结构振动及振动能量向环境的传递;采用双侧水沟设计使轨道板、衬砌、地面的垂向振动明显...     

城市轨道交通车辆段或停车场线路用减振扣件刚度参数研究

既有城市轨道交通车辆段或停车场减振扣件的刚度均基于正线80 km/h及以上列车运行速度进行设计,一般为15 kN/mm。而在车辆段或停车场内列车的运行速度远低于正线的运行速度。为了探索与车辆段或停车场行车速度相匹配的减振扣件的刚度,基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了三维动力学仿真模型,研究了降低减振扣件的刚度值对车辆系统、轨道系统动力学响应及减振效果的影响。结果表明：随着减振扣件刚度的减小,钢轨垂向位移、轨下基础部分振动的变化显著;在列车运行速度小于30 km/h的车场线使用减振扣件时,其垂向刚度取值可以远低于既有的15 kN/mm,但是不宜低于4 kN/mm;若减振扣件垂向刚度取4 kN/mm,轨道的减振能力可提高7.18 dB,且车辆轨道系统的动力学响应仍低于正线80 km/h行车速度下既有减振扣件对应的动力学响应。     

玄武岩纤维筋连续配筋混凝土路面设计应用研究

本文通过对玄武岩纤维筋的特性分析、比较及玄武岩纤维筋连续配筋混凝土路面的配筋计算分析,探讨了玄武岩纤维筋的不同直径和配筋率对连续配筋混凝土路面的裂缝宽度、间距及筋材应力的影响规律,并与钢筋进行比较,得出了玄武岩纤维筋连续配筋混凝土路面设计应用的技术建议,对开展此项路面的设计应用研究工作具有积极的指导意义。     

基于动力的连续检测路基压实质量的试验

根据压路机-路基结构耦合动力学原理,以压路机振动轮为研究对象,利用动态测试技术,对压实过程中振动轮的响应进行测试,经过信号处理,得到与路基压实质量相关的连续测试参数Cv.通过Cv与常规检测指标的对比分析,验证了动态连续测试指标具有较高的可信度,跟常规指标具有较好的相关性,能客观反映路基压实质量.为实现路基连续同步质量检测提供必要的依据.     

船员职业心理适应能力的培养

船员是一个较为特殊的职业群体,其工作条件和环境的特殊性使船员需要承受比其他职业人员更多的心理压力。为了解他们的心理健康状况,随机抽取240名现职船员用SCL-90症状自评量表对其心理健康水平进行评估,并对评估结果进行分析,提出建设性建议供主管部门和航运企业参考。