交通荷载作用下软土路基残余变形的研究

通过对单个交通荷载作用下路面结构体系的数值模拟,计算了路基中竖向动应力的变化,并采用室内动三轴试验研究了软土地基在循环荷载作用下累积变形的规律;通过对以上两项研究的结合,建立了交通荷载作用下软土地基残余变形的计算方法,并计算了不同类型的交通荷载引起的软土路基的残余变形量.     

高效自动生产线互联系统的工艺设计及应用

文章针对商用车车身品种多、产品差异性大、车身吊挂点变化大、在采用了自动喷涂工艺后,对车身定位精度要求高等特点,设计了高效自动生产线互联系统;实践证明,该系统可高效地完成底、面漆撬体转换、空撬返回等动作,高效满足生产节拍,达到工艺设定的目标。     

车灯线光源的优化设计

讨论了车灯线光源长度的优化设计,以期实现由线光源激励的带有旋转抛物面作为反射面的照明系统光强度的预期分布。采用射线跟踪法,通过模拟计算得到最优光源的长度和最优长度时,在灯前测试屏上照度分布。最后,对模型提出了合理性分析。     

液压弹簧式准零刚度隔振系统特性分析

针对车载精密仪器低频隔振,文章将两个液压弹簧作为负刚度元件,并与竖直弹簧并联构造了一种新型准零刚度隔振系统。通过对系统进行静力学分析,得到了实现准零刚度特性的参数条件;利用平均法求解了系统在简谐力激励下的幅频响应;采用马蒂厄方程判别法对系统的稳定性进行了分析;又分析了线性刚度参数和非线性刚度参数对力传递率的影响。研究结果表明,相较于线性系统,准零刚度系统的起始隔振频率降低了54%左右。该研究使得车载精密仪器在低频乃至超低频工况下也不会轻易损坏,具有广泛的应用前景。     

追求创新 不断改进——观第62届汉诺威商用车展有感

2008年9月底,第62届国际商用车展在德国汉诺威隆重举行.此届车展展区占地面积27.5万平方米,比上一届增加10%,共有来自48个国家2000多家公司参展,其中789家来自德国.展厅共有18个展馆,其中专用车占据4个馆,零部件4个馆.在此仅以笔者的视角提供一些见解和亮点与同行共享.     

船舶多清洁能源混合动力系统优化设计方法

多清洁能源混合动力系统可通过采用多种清洁能源有效提高船舶的绿色化水平,但多清洁能源的不同特点会增加混合动力系统配置优化设计的复杂性,目前缺少对多清洁能源混合动力系统优化配置方法的研究。对此,基于燃料电池、锂离子电池、超级电容和柴油发电机的混合动力系统形式,提出一种基于小波变换和遗传算法的多清洁能源混合动力系统优化配置方法。分析结果表明:提出的混合动力系统优化配置方法能在满足船舶最大功率需求的同时,提高船舶的经济性,降低二氧化碳排放,进而提高船舶的整体能效水平。     

城市轨道交通三岔线路直流供电方案探究

三岔线路的一条支路为远期延伸线路,位于三岔处的牵引变电所的设置需考虑本期三支路的贯通运营和远期线路的拆分。本文比较了多个三岔线路的直流供电方案,并根据实例对其进行优化,确定一个既有利于本期运营,又能够减小远期拆分改造难度的方案。     

基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究

侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明：复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。     

消费级无人机在长江沿岸地形测量中的应用

针对专业级无人机存在着系统复杂、造价昂贵等缺点,为此,提出可采用消费级无人机进行长江沿岸地形测量,试验地点为如皋航标码头北侧区域,首先采用DJI phantom 4 Pro进行航空摄影,结合后处理软件Pix4D,生成高精度数字正摄图(DOM),然后将空三解算结果及相机检校参数导入到Map Matrix软件中绘制数字线划图(DLG),最后将16组检查点的航测值与RTK实测值进行对比。对比结果表明消费级无人机可满足小范围大比例尺测图精度要求。可为消费级无人机在测绘行业的应用提供经验。