基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究

侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明：复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。     

消费级无人机在长江沿岸地形测量中的应用

针对专业级无人机存在着系统复杂、造价昂贵等缺点,为此,提出可采用消费级无人机进行长江沿岸地形测量,试验地点为如皋航标码头北侧区域,首先采用DJI phantom 4 Pro进行航空摄影,结合后处理软件Pix4D,生成高精度数字正摄图(DOM),然后将空三解算结果及相机检校参数导入到Map Matrix软件中绘制数字线划图(DLG),最后将16组检查点的航测值与RTK实测值进行对比。对比结果表明消费级无人机可满足小范围大比例尺测图精度要求。可为消费级无人机在测绘行业的应用提供经验。     

智能终端在航运监管中的需求和应用模式研究

本研究探讨新形势下水运交通行业对移动互联网的需求和应用模式,研究移动互联网在水运交通领域的发展趋势,探索提升我国水运交通领域的监管效率的可行策略。总结当前航运监管中对智能终端的需求情况,针对航道管理人员、船主等航运相关人员在业务上遇到的难点,梳理出智能终端在航运监管中的主要应用模式。     

船闸闸门吊装工艺的研究与应用

闸门是一个船闸的核心部件,闸门吊装则是这个核心部件中的核心工艺,是船闸工程施工过程中的重要节点之一.闸门吊装的施工快慢及品质制约着下一步施工的开展,其施工速度对总工期的影响较大.文章从韩庄复线船闸工程的上下闸首闸门吊装工艺进行施工总结分析.闸门分节吊装对比整体吊装在施工中成本较低、施工进度较快,有明显的经济和社会效益,...     

奥迪A8车辆空气悬挂系统结构及工作原理

一、关于奥迪A8车辆空气悬挂系统车辆在路上行驶时,车轮经过凹凸不平处就会受到冲击力,该力由悬架和车轮悬挂系统传递到车身上,汽车悬架的作用就是吸收并化解这个冲击力的。一般来说汽车悬架系统应分为弹簧和减振系统两部分,在这两个系统的作用下,可以达到下述     

C35高性能喷射混凝土在青岛胶州湾海底隧道的应用

青岛胶州湾海底隧道第三合同段初期支护设计采用C35高性能喷射混凝土,全自动MEYCO POTENZA机械手喷射,湿喷法施工,项目具有规模大、质量要求高,施工难度大的特点。本文就本工程的特点及要求从原材料的选用、配合比设计、设备配套、工艺流程、质量检测等方面做了介绍,可供类似工程参考。     

预防爆胎有诀窍

近年来,车辆的爆胎事故骤然增多。据统计高速公路上的交通事故中爆胎占70％以上。频频发生的爆胎事故造成的车祸引起了人们的警觉和困惑。为什么以前车况路况都不好时爆胎不多见,现在车况路况提高了,爆胎反而这么多?这主要是因为人们还没有意识到高速行驶的     

论德才兼备

人才的标准问题历来是选才用人的核心问题.坚持一个什么样的用人导向,是党的干部路线和组织路线的大是大非问题,事关党和国家兴衰存亡.运用辩证唯物主义和历史唯物主义的观点分析和回答这些问题,无疑具有极为重要的现实意义和深远的历史意义.     

网络技术在现代企业财务管理中的应用

现代企业管理已经越来越重视财务管理对企业的影响，网络技术的发展，为实现现代企业财务管理平添了翅膀，采用Internet/Intranet及(C／S)三层结构技术、大型数据库开发技术构成“网络财务”的技术基础。