基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究

侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明：复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。     

北京地铁发展创新“轨道+土地”运作模式的思路

本文总结国内外城市轨道交通"轨道+土地"运作模式特点,提出结合北京本地实际,灵活采用捆绑与非捆绑相结合的模式,并建议创新理念、因地制宜、灵活应用、加强监管。     

船闸闸门吊装工艺的研究与应用

闸门是一个船闸的核心部件,闸门吊装则是这个核心部件中的核心工艺,是船闸工程施工过程中的重要节点之一.闸门吊装的施工快慢及品质制约着下一步施工的开展,其施工速度对总工期的影响较大.文章从韩庄复线船闸工程的上下闸首闸门吊装工艺进行施工总结分析.闸门分节吊装对比整体吊装在施工中成本较低、施工进度较快,有明显的经济和社会效益,...     

吸收式热泵的发生器

为了保证用烟气加热吸收式热泵的发生器,西德Stiebel Eltron公司提出一种发生器结构.在倾斜的烟道管的上下方,各布置若干只联箱.每一只上下联箱之间,分别设有成对的与斜烟道管垂直的加热管.烟气流过烟道,即可加热管中的溶液.     

水的银离子消毒

用金属净化水这一方法早已为人们所知。用银离子可以进行水的消毒。水中加银离子有3种基本方法:接触法、手工加银盐或溶液法和计量泵法。瑞士Katadyn products公司生产一种名为     

设计方案优选和排序中的模糊综合评判方法

本文论述设计方案优选和排序中的模糊综合评判方法,着重探讨了设计“经验”、“观点”等模糊因素和模糊主观信息的解析化问题,提出了处理这类问题的若干概念和方法。     

盾构隧道施工过程中管片内力的研究

在北京地铁5号线北新桥一雍和宫左线区间隧道试验段,选取3个不同地质情况的测试断面,进行盾构施工过程中管片内力研究.结果表明,在盾构施工过程中,从管片结构形成局部稳定状态到最终与地层之间形成平衡状态,管片的内力不断调整、变化;管片在尾板保护范围之内时,管片在左右45°方位和拱底处轴力较大;管片脱离尾板保护后,土体和填充浆液对管片产生作用,使管片内力迅速增加,增幅最大达30%～40%,此时是装配式管片单层衬砌安全的关键时刻之一;地质情况对管片轴力有较大影响,在粉土层中管片轴力大,在砂土和卵石地层中管片轴力较小;地质情况对管片弯矩的影响不明显;注浆效果对脱离尾板保护管片的内力有直接影响,提高注浆效果可使管片受力均匀,提高管片的耐久性.     

富水软弱地层隧道复合加固机理及参数研究

水平旋喷技术因具备加固地层和止水的双重功能,成为富水软弱地层隧道预支护的较好选择,然而,受地质条件、材料特性及施工工艺限制,预支护体本身存在着不可避免的缺陷,若与掌子面加固复合应用可较好克服缺陷,针对两者复合机理进行分析,同时依托具体工程进行参数讨论。研究结果表明:水平旋喷桩径及刚度增至一定量时,对地表沉降控制效果不再明显;掌子面加固对掌子面挤出变形控制也有一个较优范围,超过该范围控制效果不明显。说明水平旋喷预支护与掌子面加固不能一味强调加固范围及刚度,应根据具体工程选择最佳值。     

地铁文化概念探讨

地铁文化已日益受到人们的关注和重视.从物质文化和思想文化两方面阐述了地铁文化的内涵和外延.地铁文化是以地铁运营设施设备和相关实物为载体的物质文化和具有地铁运营特色的思想文化的总和.明确了地铁文化的概念.     

浅谈无水砂卵石地层常压开舱施工

盾构刀具在切削土体的过程中不断与土体摩擦、碰撞,是盾构设备最易磨损的部件。施工中常根据施工经验计算出需要进行刀盘检修的位置,进行检修的方式有竖井检修、加压开舱、常压开舱,检修前需进行土体加固。实际施工中由于地质情况的复杂性,刀具的检修位置常有一定的不可预见性,有些位置不具备地面加固条件,需进行舱内加固。简要介绍下常压开舱舱内加固施工方法,相对于带压开舱和地面加固后常压开舱,开舱位置更为灵活,对地面影响更小,土体加固更为经济。