智能车小车转向系统的建模与仿真分析

文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型，推导出微分方程，采用比例微分控制（PD）策略，并结合系统模型运用MATLAB进行仿真。采用比例微分控制（PD）策略对小车的转向系统的信号延时进行改进，对稳定性等方面也进行改善，达到预期的优化目的。     

新型桩墙组合结构在高陡边坡支护中的应用研究

桩间挡土墙和桩基托梁衡重式路肩墙是铁路和公路工程中两种常用的边坡支护结构形式，但有些工程受到地形地质条件限制时，仅采用一种支护措施不能满足工程设计要求。以腾俊物流专用线货场右侧高陡膨胀土边坡为例，采用新型桩间挡土墙加桩基托梁衡重式路肩墙的组合结构形式，对膨胀土边坡进行支护。并通过力学分析计算，确定了桩、墙所受土压力和滑坡推力的大小，验证了该组合结构形式的可行性。     

列车荷载-地下水耦合作用下隧底围岩强度参数劣化规律研究

为探明列车激振荷载-地下水耦合作用下隧底围岩强度参数劣化特征及列车荷载、地下水压力、围岩级别对围岩颗粒流失影响规律,采用PFC 数值模拟方法分析不同影响因素对围岩颗粒流失量的影响规律,给出颗粒流失率计算公式; 探明不同颗粒流失率条件下围岩弹性模量、峰值强度劣化特征,得到劣化后强度参数计算公式。研究结果表明: 1)围岩自身完整程度、列车轴重、地下水压力三者均与围岩颗粒流失量呈正相关关系,且三者对颗粒流失影响程度依次降低; 2)颗粒流失率与列车轴重、地下水压力三者之间呈二次曲面关系,给出围岩颗粒流失率计算公式; 3)随颗粒流失率增加,围岩应力应变全曲线中弹性变形阶段逐渐减小, 塑性变形阶段逐渐扩大,全曲线特征由弹塑性逐渐向塑性转变; 4)围岩弹性模量、峰值强度均随颗粒流失率增加呈指数衰减,得到劣化强度参数计算公式。     

全局工务大修预算管理系统

随着大修设计所承担的工程数目不断增加，人工统计工程的预算费用变得越来越复杂．本文所实现的预算管理系统主要提供了预算的管理操作，并且提供实时统计和报表功能来提高工作效率．系统采用J2EE下的B／S架构开发，加上Java的平台无关性，使得系统部署方便，可移植性强，并且采用AJAX技术来提升用户体验。     

城市客车顶部吊装电器中心柜的开发

分析现有城市客车电器中心柜安装方式的弊端,提出在客车顶部吊装电器中心柜的新设计方案,不仅能解决检修便利性问题,而且能够充分节约车内空间,有效改善城市客车内部设计.     

公路隧道围岩失稳概率计算中随机参数样本的修正

基于围岩变形破坏原理,建立了围岩稳定极限状态方程的普遍形式。研究了响应面方法求解该方程的过程,得出经典响应面方法仅仅适用于围岩物理力学参数随机分布曲线偏度系数为零的情况。针对围岩物理力学参数统计分布曲线的复杂性,利用统计矩参数对随机变量分布曲线形态特征的控制作用,提出了抽样样本修正方法和具体计算公式。归纳了修正后响应面算法的运行程序。以某公路隧道为例,分别采用经典算法和修正后算法计算了围岩稳定可靠度,然后与蒙特卡洛模拟结果进行了对照,经典方法计算结果与准精确解的绝对误差为1.017%,修正方法的计算结果与准...     

汽车发动机热水驱动的金属氢化物制冷循环

金属氢化物制冷的原理是通过氢气与储氢材料之间的可逆化学反应,利用金属氢化物吸热放氢和脱氢吸热的特点,通过交替加热与冷却,实现加热或制冷的目的。     

基于回归分析法对广西贵港港集装箱吞吐量的预测

根据对贵港港集装箱运输发展条件和现状进行分析,运用回归分析法对贵港港集装箱吞吐量进行预测,预测数据为未来港口建设、及以贵港港为核心港口的集装箱物流业的发展起到重要借鉴作用。     

Web服务集成商在竞争环境下的产品决策研究

服务组合产品决策在市场竞争中占有至关重要的地位.在竞争市场环境下,随着相同或相近服务组合产品数量增加,产品的类聚会对客户的需求产生拉动效果.在此基础上,提出企业开发新的服务组合产品需要注意两个因素,一是新产品与竞争企业同类服务产品的竞争;二是新产品与企业内部相关服务产品竞争.为此建立一个考虑服务产品功能类聚效应的竞争模型,该模型包含新开展的服务产品份额最大化和且该服务产品对现有服务组合产品冲击最小化的双目标模型,并给出了求解模型的算法和计算实例.计算结果表明该模型和算法在企业开展新的服务组合的决策中,能够有效地得到问题的近似解.