智能车辆自由换道模型研究

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。     

南水北调西线超长隧洞TBM施工通风方案研究

为了满足在高原环境下,超长隧洞TBM施工通风的需风量以及工作面的散热要求,需要对隧洞的施工通风方式及设备配套进行全面研究。根据各种参数,确定隧洞的通风方式,并对其需风量进行了详细计算,然后利用数值模拟对风机和风管的匹配进行研究,得出适合本隧洞通风需求的风机和风管匹配方案,并对隧洞内的风速分布和热环境规律进行数值模拟研究,科学、直观的评价隧洞施工环境。     

范家坪铁路隧道洞内燕尾段反向施工技术

以新建兰渝铁路（兰州-广元）范家坪隧道标准双线隧道过渡到两分离式隧道燕尾段施工为例,从施工安全、施工质量、施工效益、施工工期4个方面对施工方案进行比选,重点介绍燕尾段由单线端挑顶反向施工技术,主副门架可变组合式液压台车台架配合小模板进行大跨段二次衬砌施工技术。整合施工资源,创造工作面,以缩短工期,确保安全、质量和效益。     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

注射器针头缺陷在线检测技术与虚拟仪器实现

针对国内绝大部分企业采用人工目视进行一次性注射器针头缺陷检测的现状,开发了一种基于虚拟仪器的针头缺陷在线检测系统。系统通过NI公司的[c]FP-PWM-520模块控制步进电机,利用LabVIEW的IMAQ VISION软件包进行数字图像处理,包括滤波、图像增强、自动阈值化、形态学处理、定位和模板匹配等。试验表明,该系统可以满足目前企业中各种规格的针头缺陷在线检测需求。     

基于FSA理论内河海事艇自身防爆设施配备研究

通过调查、分析海事艇自身爆炸事故的诱发原因,运用综合安全评估(FSA)理论和事故树分析方法,计算爆炸事故树最小割集和最小径集,确定各基本事件的结构重要度.根据海事艇可能遇到的爆炸性环境风险识别,综合评估海事艇自身防爆设施配备的安全性、经济性和实用性,提出海事艇防爆设施配备标准建议,最大限度减小内河海事艇在可能出现的爆炸性环境中发生或引发爆炸的风险.      

机械产品模糊可重构设计原理与方法

为了解决可重构设计理论和方法存在的局限性问题,实现快速设计新产品,在分析设计需求的模糊性、设计域关系的模糊性和设计过程的模糊性基础上,将模糊集理论引入可重构设计中,提出了机械产品模糊可重构设计原理与方法.以350 km/h高速列车转向架总体设计为例,运用质量屋工具构建转向架模糊矩阵,求解出目标参数及其重要度,给出了转向架主要性能参数的隶属度函数,并采用距离贴近度模糊相似度识别.研究结果表明: 300 km/h高速列车转向架的距离贴近度为0.91,与设计目标最相似,进一步通过参数竞争性分析确定出修改设计方向,快速实现了转向架的资源重用和设计创新.      

Recycling of aluminum from fibre metal laminates

Recycling of aluminum alloy scrap obtained from delaminated fibre metal laminates (FMLs) was studied through high temperature refining in the presence of a salt flux. The aluminum alloy scrap contains approximately mass fraction w(Cu) = 4.4%, w(Mg) = 1.1% and w(Mn) = 0.6% (2024 aluminum alloy). The main objective of this research is to obtain a high metal yield, while maintaining its original alloy compositions. The work focuses on the metal yield and quality of recycled Al alloy under different refining conditions. The NaCl-KCl salt system was selected as the major components of flux in the Al alloy recycling. Two different flux compositions were employed at NaCl to KCl mass ratios of 44:56 and 70:30 respectively, based on either the eutectic composition, or the European preference. Different additives were introduced into the NaCl-KCl system to study the effect of flux component on recycling result. Although burning and oxidation loss of the alloying elements during re-melting and refining take place as the drawbacks of conventional refining process, the problems can be solved to a large extent by using an appropriate salt flux. Experimental results indicate that Mg in the alloy gets lost when adding cryolite in the NaCl-KCl salt system, though the metal yield can reach as high as 98%. However, by adding w(MgF₂) = 5% into the NaCl-KCl salt system (instead of using cryolite) all alloying elements were well controlled to its original composition with a metal yield of almost 98%.     

广东省普通公路管养问题分析及对策研究

随着普通公路在综合交通运输中的地位越来越高,公众对普通公路服务水平的要求越来越严。文中在充分调研的基础上总结了广东省普通公路管养过程中存在的问题,并深刻分析了造成这些问题的原因,最终从管养资金、事权划分、管理体制、应急保障、养护队伍建设、现代化管理手段等方面提出了有针对性的对策,以期通过合理高效的管理对策提升广东省普通公路服务水平。     

沉管隧道基础处理后铺法临时支承施工技术

沉管隧道临时支承作为管节沉放对接的重要结构,对管节沉放起着精确对接以及控制隧道竖向标高作用。基于天津市滨海新区中央大道海河沉管隧道施工,针对工程特点,通过钢管桩与混凝土垫块两种工艺作为沉管管节临时支承对比分析,科学合理采用了混凝土临时垫块工艺,缩短了工期,节约了成本。为后续类似工程施工提供了参考依据,具有一定的参考与推广价值。