双推进无人艇轨迹跟踪控制系统设计

针对无人艇(USV)航行环境复杂,模型建立困难的问题,以双推进无人艇为研究对象,根据PID神经网络自学习和滑模控制对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识的特点,提出一种由外环的轨迹控制和内环的航速艏摇角速度控制组成的双闭环轨迹跟踪控制方法。其中航速艏摇角速度控制由两个单变量PID神经网络构成,轨迹控制采用动态系统全局渐进稳定定理和滑模变结构控制理论设计轨迹跟踪的位置控制律和姿态控制律,从而实现双推进无人艇轨迹跟踪。理论分析和实船实验均表明,该轨迹跟踪控制系统能够较好地实现无人艇对参考轨迹的跟踪。     

汽车电脑万用表检测的项目及方法

电脑万用表检测的注意事项：再万用表检测电脑端子的电压和电阻时注意事项如下：1、在检测之前，应先检查汽车电脑控制系统及其它电气系统各熔段器、熔丝及有关的线束插头(连接器)是否良好。2、在点火开关处于开启位置(ON)时，蓄电池电压应不低于11V，过低的蓄电池电压会影响测量结果。3、必须使用高阻抗的万用表，低阻抗的万用表会损坏电脑。最好使用汽车专用万用表进行检测。     

高速公路建设项目计量支付管理系统开发与应用

随着计算机技术与互联网技术的发展,在高速公路建设过程中可通过以分项工程量清单为基础数据,辅以后台的权限控制及流程化设置,建立由承包商上报、监理复核、业主审批的计量支付网络一体化管理.文中概述了该计量支付信息化管理系统的设计、功能和应用特点等.     

机械设计相关课程整体改革的实践

机械设计相关课程，如机械制图、材料力学、工程材料、互换性与技术测量基础及机械设计等课程，近几年来围绕着教学内容与方法各课程进行了改革，但仍存在着一些问题，如各课程之间配合不够紧密，内容相互重复、脱节；学生综合设计能力以及运用现代设计方法与手段训练不够等。针对以上存在的问题，上述相关课程的教师联合起来，从整体出发，进行了有意义的教学改革。     

问与答

什么叫直线电机？直线电机驱动装置与非直线电机驱动装置有什么不同？直线电机又称线性电机，其原理与普通旋转电机相似，是一种将电能直接转化为机械能的装置。与旋转电机类似，它可以有多种型式：交流异步或同步直线电机，直流直线电机和磁阻直线电机等。从结构上讲，可以认     

浅谈公路工程的监理工作

介绍了在公路工程监理过程中 ,在质量、费用、进度这三方面控制时应注重的工作内容     

湘江大源渡航电枢纽水库调度方案及其效益

大源渡航电枢纽具备改善通航和发电综合功能的水利设施，充分发挥其功能和效益，水库运行调度起到至关重要的作用，简介其调度方案及其应用效益。     

专家系统的结构及其在铁路上的应用

专家系统是人工智能研究领域中最成功的一个分支，确定专家系统的结构是构造专家系统过程中非常关键的一步，作者在文中提出和分析了专家系统的三种结构：专家系统的基本结构、专家系统的流行结构、专家系统的理想结构，对每一种结构都做了详细的描述，为构造专家系统提供了一条捷径。并在原铁路路基病害诊断专家系统的系统结构基础上提出了铁路路基病害诊断专家系统的理想结构。     

交通部张春贤副部长提出：在交通信息化领域实施“123重点工程”

交通部张春贤副部长8月15日在全国交通信息化工作会议上提出用三至五年时间，在交通信息化领域，着力实施“123重点工程”，为此在组织、资金、人才、技术、政策法规五方面提供强有力的保障。