机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机械产品模糊可重构设计原理与方法

为了解决可重构设计理论和方法存在的局限性问题,实现快速设计新产品,在分析设计需求的模糊性、设计域关系的模糊性和设计过程的模糊性基础上,将模糊集理论引入可重构设计中,提出了机械产品模糊可重构设计原理与方法.以350 km/h高速列车转向架总体设计为例,运用质量屋工具构建转向架模糊矩阵,求解出目标参数及其重要度,给出了转向架主要性能参数的隶属度函数,并采用距离贴近度模糊相似度识别.研究结果表明: 300 km/h高速列车转向架的距离贴近度为0.91,与设计目标最相似,进一步通过参数竞争性分析确定出修改设计方向,快速实现了转向架的资源重用和设计创新.      

Recycling of aluminum from fibre metal laminates

Recycling of aluminum alloy scrap obtained from delaminated fibre metal laminates (FMLs) was studied through high temperature refining in the presence of a salt flux. The aluminum alloy scrap contains approximately mass fraction w(Cu) = 4.4%, w(Mg) = 1.1% and w(Mn) = 0.6% (2024 aluminum alloy). The main objective of this research is to obtain a high metal yield, while maintaining its original alloy compositions. The work focuses on the metal yield and quality of recycled Al alloy under different refining conditions. The NaCl-KCl salt system was selected as the major components of flux in the Al alloy recycling. Two different flux compositions were employed at NaCl to KCl mass ratios of 44:56 and 70:30 respectively, based on either the eutectic composition, or the European preference. Different additives were introduced into the NaCl-KCl system to study the effect of flux component on recycling result. Although burning and oxidation loss of the alloying elements during re-melting and refining take place as the drawbacks of conventional refining process, the problems can be solved to a large extent by using an appropriate salt flux. Experimental results indicate that Mg in the alloy gets lost when adding cryolite in the NaCl-KCl salt system, though the metal yield can reach as high as 98%. However, by adding w(MgF₂) = 5% into the NaCl-KCl salt system (instead of using cryolite) all alloying elements were well controlled to its original composition with a metal yield of almost 98%.     

高频超声及钼靶X线检查在乳腺癌诊断中的应用价值

目的评价单一高频超声、钼靶X线及联合应用钼靶、超声对乳腺癌的诊断价值。方法选择2009年4月至2012年4月在我院确诊的318例女性乳腺癌患者,其中104例仅行高频超声检查,98例仅行钼靶X线检查,两者联合应用者116例。结果钼靶X线诊断符合率为78.6%,误诊率11.2%,漏诊率10.2%;单独高频超声诊断符合率为80.7%,误诊率10.6%,漏诊率8.7%;联合应用超声、钼靶X线诊断符合率为93.1%,误诊率4.3%,漏诊率2.6%。单独应用高频超声或钼靶X线检查与联合诊断的检出率及漏诊率有统计学差异,误诊率无统计学差异。结论钼靶X线与超声检查各有优势,二者联合应用具有良好的诊断互补性,能明显提高乳腺癌的检出率和准确率,降低误诊率和漏诊率。     

广东省普通公路管养问题分析及对策研究

随着普通公路在综合交通运输中的地位越来越高,公众对普通公路服务水平的要求越来越严。文中在充分调研的基础上总结了广东省普通公路管养过程中存在的问题,并深刻分析了造成这些问题的原因,最终从管养资金、事权划分、管理体制、应急保障、养护队伍建设、现代化管理手段等方面提出了有针对性的对策,以期通过合理高效的管理对策提升广东省普通公路服务水平。     

沉管隧道基础处理后铺法临时支承施工技术

沉管隧道临时支承作为管节沉放对接的重要结构,对管节沉放起着精确对接以及控制隧道竖向标高作用。基于天津市滨海新区中央大道海河沉管隧道施工,针对工程特点,通过钢管桩与混凝土垫块两种工艺作为沉管管节临时支承对比分析,科学合理采用了混凝土临时垫块工艺,缩短了工期,节约了成本。为后续类似工程施工提供了参考依据,具有一定的参考与推广价值。     

27000 DWT多用途船设计

多用途船以其分舱灵活、装载货物种类多、货物装卸方便等优势,得到国内外以散杂货运输为主的船东青睐.介绍27 000 DWT多用途船的主要参数和总体布置情况,并对其EEDI能效设计指数、主机配置优化、线型优化设计、货舱布置、舷侧设计和防海盗措施进行了探讨.     

以“机舱资源管理”为前提的机舱安全事故防范

文章阐述了STCW公约马尼拉修正案关于机舱资源管理的内容,并结合船舶实际案例分析机舱资源管理在机舱安全事故防范中的作用,对船舶安全管理有一定的参考意义。     

改性沥青混合料设计方法及应用研究

分析了改性沥青设计方法,通过室内实验对橡胶SBS改性沥青路用性能进行了分析,得出了改性沥青及混合料高温、低温及耐久性均优于普通沥青及混合料;改性剂量在一定范围内（2%~6%）,随着掺入改性剂量的增加,改性沥青混合料的高温稳定性明显增强,但低温抗裂性在达到最大值后减小。