交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域船舶的历史轨迹，以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征，LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择，从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时，引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性，采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式，以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果，根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验，创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集，以输入时长60 min，采样频率3 min作为输入条件，Dropout值取0.5，实验结果表明:所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile，航行意图识别准确率达87%，不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比，当船舶操纵性发生改变时，所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%，而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力，有利于智能航行与海事监管技术发展。      

转运平台的集成优化设计

针对舰船物资运送装置舱口部位存在部件功能单一、结构复杂、占用空间大等问题,运用集成化设计理论将其组成、结构进行整合优化形成多功能转运平台,对其抗核爆冲击性能进行分析计算,并搭建试验平台对其功能进行试验验证。结果表明,集成后的转运平台功能可靠、性能稳定,能够满足系统的多种功能需求及技术指标要求,并可有效减轻设备质量,节省贮存空间。     

耐磨钢NM360的耐磨性能试验研究

NM360是在Q345基础上通过调整合金元素后生产的新钢种。还缺少摩擦磨损性能的评定参数，通过粘着磨损和冲蚀磨损试验用称重法测量其磨损量，测定了它的抗粘着和抗冲蚀的摩擦学性能，试验结果表明微量合金元素能改善材料组织，其性能优于Q345。并与国外同类产品的性能相当．     

基于可靠性的列车关键部件机会预防性维修优化模型研究

针对列车关键部件预防性维修存在欠维修或过维修问题,在传统预防性维修策略基础上,提出一种基于可靠性的列车关键部件机会预防性维修优化模型,该模型考虑部件可靠性对机会维修阈值的影响,通过偏最小二乘回归方法优化机会维修阈值,求解得出最佳预防性维修役龄和机会维修役龄,综合分析机会役龄因子和安全失效概率因子对维修策略的影响,从而达到优化总维修费用的目标。以某地铁公司B型车辆关键部件的记录数据为例,通过对建立的模型进行求解分析,表明采取该检修模式能有效减少固定维修次数、延长检修周期、降低总维修费用、提高列车正线运营率,从而为轨道交通关键部件修程修制的改进提供科学依据和实践参考。     

合浦至湛江铁路引入湛江枢纽选线方案研究

湛江枢纽是衔接黎湛、茂湛、湛海3条铁路干线的地区性小型枢纽,合浦至湛江铁路拟从广西的合浦向东连接至广东湛江,完善沿海铁路通道。结合既有枢纽现状,从城市总体规划、城市开发用地、与城市道路的立交条件、新建铁路的引入条件、预留远期发展条件、方便运输管理等方面对引入湛江枢纽线路方案进行对比研究,确定合浦至湛江铁路从遂溪县北端设站并引入湛江枢纽方案。     

三维振动强化抛光技术及装置的初步研究

针对我国航空涡轮发动机钛合金叶片强化抛光工艺的迫切需要,及我国汽轮机钛合金叶片数控加工后仍需手工抛光的工艺现状,通过理论建模动力学分析计算并试制出无导轨支承的三维振动强化抛光设备,使复杂空间曲面零件的强化抛光成为可能.     

基于FPGA的水下多路数据采集存储系统

设计了以FPGA器件SPARTAN-6系列为核心的多通道数据采集存储系统,通过FPGA对扩展AD和存储卡的工作时序控制,实现数据采集存储功能。该系统具有可靠性强,采集速度快,体积小,存储空间大和功耗较低的特点。     

管道堆焊及SHS内衬陶瓷的制备及性能测试

文中提出了用先堆焊镍基合金后自蔓延(SHS)内衬陶瓷,最后将两管道的堆焊端进行焊接的方法来提高石油天然气管道的抗腐蚀、冲蚀能力;并在制好的堆焊/自蔓延管道上截取试样,进行了X射线衍射试验、硬度试验和冲蚀磨损试验,为更耐久的石油天然气管道的制作提供了工艺方法,也为管道性能分析提供了试验数据。     

南水北调西线超长隧洞TBM施工通风方案研究

为了满足在高原环境下,超长隧洞TBM施工通风的需风量以及工作面的散热要求,需要对隧洞的施工通风方式及设备配套进行全面研究。根据各种参数,确定隧洞的通风方式,并对其需风量进行了详细计算,然后利用数值模拟对风机和风管的匹配进行研究,得出适合本隧洞通风需求的风机和风管匹配方案,并对隧洞内的风速分布和热环境规律进行数值模拟研究,科学、直观的评价隧洞施工环境。     

范家坪铁路隧道洞内燕尾段反向施工技术

以新建兰渝铁路（兰州-广元）范家坪隧道标准双线隧道过渡到两分离式隧道燕尾段施工为例,从施工安全、施工质量、施工效益、施工工期4个方面对施工方案进行比选,重点介绍燕尾段由单线端挑顶反向施工技术,主副门架可变组合式液压台车台架配合小模板进行大跨段二次衬砌施工技术。整合施工资源,创造工作面,以缩短工期,确保安全、质量和效益。