考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

丰田PRIUS轿车电动助力转向系统结构与故障诊断

电动助力转向系统(简称EPS)自1988年首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，各大汽车公司都竞相推出自己的EPS。与液压动力转向系统相比，EPS可谓是“按需型”系统，只在转向时消耗较少的能量，整车燃料消耗量约下降3％。EPS结构紧凑，易于布置，具有简单化、轻量化和转向随动性好等特性。     

新型一体化电源车中发电系统的研究

提出了一种一体化电源车的思想；介绍了车中发电系统的组成，并分析了它的原理，其中详细分析了液压系统部分；并且在发电系统装车后进行了试验，还分析了试验数据。     

一种基于相似度的汽车车牌号码自动识别系统

章介绍了一种基于相似度的汽车车牌号码自动识别系统。介绍了系统的软、硬件设计，分析了车牌图像的预处理、车牌定位、车牌区域二值化和车牌字符识别。实验结果表明，基于相似度的车牌号码识别系统具有很高的稳定性。     

全断面隧洞掘进机在引黄工程南干线国际Ⅱ、Ⅲ标中的应用

引黄入晋工程南干线国际Ⅱ、Ⅲ标段具有地质条件复杂、单洞线路较长等工程特点,主体洞段采用硬岩TBM掘进施工.文章介绍了TBM的应用情况、对不良地质条件的处理措施,并对快速掘进中的地质编录方法进行了总结,可为其它同类工程提供参考.     

TBM管片衬砌受力的有限元分析

讨论了隧道掘进机管片衬砌的受力和各种载荷的计算方法,利用有限元分析建立其力学模型,并通过计算,证明了管片衬砌的强度是足够的.     

某型油雾浓度探测器负压低故障的排除与维护建议

某轮主机采用VISATRON VN115/87型油雾浓度探测器对主机曲柄箱油雾浓度实时检测、监视、显示、报警,以实现对主机的安全保护。它具有采样准确、执行速度快、自检功能强等特点。在远洋航渡期间曾经常发生过因油雾浓度报警,主机安全保护系统在接收到报警信号后数秒内自动停车。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

《1999年国际扣押船舶公约》的变化和影响

1999年3月,在瑞士日内瓦由联合国贸易发展委员会（UNCTAD)和国际海事组织（IMO）举行的外交会议上讨论和通过了新的国际扣押船舶公约,即《1999年国际扣押船舶公约》(International Convention on Arrest of Ships 1999)(以下简称《1999年扣押公约》)。该公约即将生效,将对国际航运界产生重要影响。     

海事强制令之法律程序

在第10期上,我们探讨了海事强制令的法律属性.海事强制令作为一项突破我国民事诉讼法"财产保全"理论的"行为保全"法律制度,其所具有的理论意义不言而喻.同时,海事强制令对于保护海事请求人的合法海事权益,维护我国海上营运秩序,促进我国航运事业发展具有重要的实践意义.