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针对用于香港机场三跑道建设的铺砂船锚自动泊定位控制系统进行研究,在保证其动态定位精度为50 cm的前提下,开发出一套全新的自动锚泊定位控制系统。通过对控制模型进行分析并指出该系统存在的难点,采用模糊状态机控制方式对船舶中心点与起始点、船舶控制点与工作线的偏差距离和船舶中心线与工作线的角度偏差进行模糊化,船舶状态根据模糊化后的位置偏差和角度偏差等级综合进行划分,在不同状态采用不同的控制参数。根据铺砂船的实际应用效果,验证了该控制系统具有较高的精度和响应速度。 相似文献
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考虑热运动、电子复合、碰撞等效应,建立电磁波与平面等离子体相互作用模型,计算了电磁波入射不同等离子密度的平面等离子体时,对等离子体密度的影响,并对入射与反射电磁波幅频特性进行了比较。同时分析了碰撞频率、复合系数变化对反射波的影响。这对等离子体平面天线的设计较有价值,而且为下一步的实验提供了参考依据。 相似文献
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综合运用油液、振动、红外和热工参数等监测技术手段对船舶中间轴承进行状态监测,在对获取的监测数据进行综合分析判断的基础上,能够得出正确诊断结论.通过分析某型船中间轴承的监测实例,结果表明,综合运用多种监测技术手段可以早期发现机械设备故障,有效提高监测诊断结论的可靠性,并为设备维修决策提供依据. 相似文献
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为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对船舶的当前状态进行模糊控制,状态机将锚泊定位过程划分为若干状态,不同状态采用不同的控制参数,保证船舶快速和精确地定位。结果表明,该系统在满足工程需要的同时,提高了施工效率,取得良好的效果。 相似文献
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通过对蒸汽弹射器基本工作原理的了解,运用动力学与热力学知识对其进行分析,考虑风速和开槽汽缸导热及漏气对弹射的影响,在合理的假设前提下利用Matlab/Simulink仿真软件建立出了蒸汽弹射热力学动态仿真模型,并以美国C-13型蒸汽弹射器为对象进行仿真分析,得出弹射过程中舰载机的加速度、速度、位移和储汽筒和汽缸内压力、温度以及漏汽量及耗汽量等参数的变化规律,对进一步了解蒸汽弹射具有一定意义。 相似文献
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真空断路器因操作方便、使用简单,在铁路电力系统得到了广泛使用。真空断路器长期运行在线路上,定期进行保养检修是很必要的。现将10kV断路器的检修要点简述如下。1真空断路器开距、超行程的调整 相似文献
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在军用车辆装备主要技术经济定额和指标中,大修费用定额是一项重要指标。它是汽车大修所耗费工时和物料总费用的限额,一般按汽车类别和型式等分别制订。军车大修费用主要由工时费和材料费构成,根据对承担军车修理任务的工厂和众多大修车辆的调研,我们发现大修工时费用在军车大修费用中占相当大的比例。因此,本文着重就军用车辆大修工时费用的构成和计核方法作一探讨。 相似文献
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通过对试验过程的分析提出,孔压静力触探技术和计算机技术将为软黏土沉降问题的解决提供有力工具;并指出了实际固结排水过程与理想固结排水过程的差异,提出了对今后试验工作的建议。 相似文献
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