线控四轮独立转向系统的结构及控制研究

主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型前后轮转角对质心侧倾角和横摆角速度的影响做了Matlab／Simulink仿真,考虑影响汽车行驶安全的因素,找出不同车速和前轮转角对应的最佳后、前轮转角比例系数,从而确定了高速行驶的汽车在指定车速与转向盘转角时各车轮对应的转角。     

汽车油耗过高解决方法

(1)汽车耗油率比原厂规定或定额值高,可调整主配剂针或换装合适的主量孔.运行中调整时,可运用优选法调整至经济值14.7:1. (2)机件损坏失效或调整不当,应正确选择点火正时,校准火花塞断电器间隙,排除和检查点火系机件的技术状况和故障. (3)供油量过大,各缸供油量不均匀或雾化不良等,要及时调整.如发现排气管冒黑烟,工作无力、水温过高,要正确选择供油和喷油提前角.     

青岛港董家口港区40万t矿石码头设计关键技术

青岛港董家口港区是新开发的港区,矿石码头是我国第一个水工结构按靠泊40万t散货船设计的码头,工程波浪、水流条件复杂,工程量大,技术难度大,外海施工依托条件差.设计围绕选址、自然条件、平面布置、装卸工艺、水工结构、地基处理、节能环保等关键技术进行了研究,所取得的成果可供建设外海开敞式码头参考.     

高等航海类专业海上实习时间安排与主要措施国际比较研究

选择全球不同地区的12所高等航海院校航海类专业,对其航海类人才培养计划与海上实习时间安排进行比较,概括论述这些院校海上实习的主要做法,归纳分析国外高等航海教育与培训的主要特征,并对完善我国高等航海教育人才培养计划与加强海上实习环节提出思考。     

基于霍夫蕨的实时对象跟踪方法

基于霍夫变换方法难以在保持高检测精度的同时满足跟踪的实时性,且难以适应初始训练样例十分有限的情况,为解决上述问题,提出一种基于霍夫蕨的对象跟踪方法.该方法以随机蕨作为基础检测结构,将对象的局部表观作为学习数据,在其每个叶节点中计算并保存霍夫空间中属于目标对象的投票概率,在运行时通过在线学习该检测器和对象模型,适应对象表观的变化.结合对TLD跟踪框架的改进,实现了无约束环境下长时间的可视跟踪.在Babenko视频序列集上的实验结果表明,提出的对象跟踪方法在普通PC上的平均运行速率为3帧/s,平均准确率为87.1%,总体上优于现有的跟踪方法.      

交通信号机仿真器设计及实现

针对交通信号控制系统在通信性能测试过程中难以采用大量真实交通信号机的问题.首先分析了仿真测试平台对信号机仿真器的设计需求,接着提出了信号机仿真器的功能结构设计,并采用Visual C++6.0语言加以实现,开发出的1款信号机仿真器软件在自搭建的仿真测试平台下对系统通信性能进行测试验证.结果表明,信号机仿真器软件达到了各项设计功能与性能指标,是稳定可行的.      

隧道涌水突泥风险评价模型研究

结合层次分析法和模糊综合评价法,对涌水突泥这一灾害建立了风险评价模型,并对其进行量化处理,通过模糊—综合评价方法得到隧道涌水突泥风险评价模型。最后,将该风险模型应用于铁峰山隧道实例中,可以较明确的表达特定条件下隧道的涌水突泥风险级别,具有较高的可靠性和合理性。     

电气化列车车体内工频磁场环境测试分析与建模

为了获取不同类型电气化列车车体内通过窗口的工频磁场透入量及其分布特性,根据高速列车、动车、普通列车车体内磁场测试数据以及GB/T 243382009《轨道交通电磁兼容》对磁场测试结果进行了分析;结合电气化铁路供电及车体结构特点,建立了列车窗口工频磁场电磁感应模型,并将模型理论计算结果与实测结果进行比较.结果表明:车体内实测磁场分布与该模型的理论计算结果吻合,窗口透入工频磁场与牵引电流正相关;模型计算结果与实测结果之间的误差可控制在5%,验证了模型的正确性.      

钻孔灌注桩灌注时常遇问题预防及处理方法初探

对钻孔灌注桩灌注中隔水塞卡在导管内,导管漏水、堵管、坍孔、钢筋笼错位、断桩等常遇问题的产生进行了原因分析,并提出了预防及处理办法,从而确保桩基施工质量。