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银川黄河大桥的总体设计方案,经过通车3年来的观测,新、旧桥未发生大的错位变形,沉降落差均在容许范围之内,因此可以说,大桥采用分离式拓宽方案是合理的、安全的、值得推广的. 相似文献
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针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制(Stanley)对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。 相似文献
423.
以雷达数据的频率域分析方法为基础,一种地质雷达超前预报半定量分析的数据处理方法,在张涿高速公路分水岭隧道地质预报中得到了应用。预报结果表明,半定量分析在地质雷达超前预报数据分析中是可行的,相比较于传统的地质雷达图像分析法具有较好的改进。 相似文献
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石膏质岩遇水会出现复杂的力学性质变化,改变了隧道结构原有的受力模式,从而诱发隧道病害的产生。为探究石膏质岩特殊性质与隧道病害的内在联系,依托山西某隧道工程,首先对隧道中产生的病害进行调查与归纳。而后,通过数值模拟进一步探讨石膏质岩的膨胀、溶蚀以及腐蚀特性对隧道结构稳定性影响,并由此揭示各类病害的破坏机理。结果表明:石膏质岩隧道病害可分为膨胀破坏类、溶蚀空洞类、腐蚀-侵蚀类3种类型,实际典型病害特征常为该3种类型的综合体现。 相似文献
430.