基于dSPACE的叉车自动变速器控制系统性能仿真和实验研究

对叉车发动机与液力变矩器的参数进行匹配,确定动力性换挡曲线,采用区间信息值作为换挡逻辑输入量,建立基于车速和油门开度的动力性换挡规律;依据电磁阀工作特性及换挡执行元件工作逻辑,建立电磁阀模型;通过基于dSPACE的叉车自动变速器控制系统实时仿真实验,验证所建立的叉车自动变速器控制模型的正确性,为叉车自动变速器控制器的开发提供了参考。     

连续刚构桥长悬臂施工状态抗风临时措施比较

连续刚构桥长悬臂施工状态结构具有大、轻、柔的特点,阻尼下降,因而对风的作用十分敏感,风致振动对结构影响较大。在研究国内外连续刚构长悬臂状态下抗风临时措施应用基础上,针对某海峡大桥长悬臂施工状态提出五种抗风临时措施,建立有限元模型比较不同措施下风槽钢连接的措施能最大程度降低结构响应,大大提高结构抗风性能,这对连续刚构长悬臂施工状态风振控制具有一定的借鉴意义。     

斜拉桥双子形索塔施工对策与计算方法

针对斜拉桥索塔施工采用主动杆措施后,索塔施工过程难以把握,如果施工工序不当或主动力施加不适,很难达到预期效果,甚至适得其反等问题,探讨了确定索塔合理施工状态的原则,研究了主动杆千斤顶施力大小的计算方法,并通过重庆涪陵乌江特大桥进行计算验证。     

沪渝高速公路鄂西段运营安全管理对策分析与研究

山区高速公路受环境条件多变、交通量大、车流组成复杂、车速不协调等诸多因素影响和制约,容易引发交通堵塞、车辆滞留、交通事故、次生灾害或交通中断.从路况特点、灾害成因、事故预防、应急处置、科技创新等方面,研究和探讨山区高速公路运营安全管理对策,旨在供其它类似路段和经营管理单位学习借鉴,以期实现山区高速公路社会效益和经济效益双赢.     

十白高速黄龙隧道光面爆破技术研究与应用

十白高速黄龙隧道地质条件复杂,围岩多变,爆破开挖过程中,存在周边孔痕迹保存率低,超欠挖严重,爆破震动较大等问题,光面爆破效果很不理想。对光面爆破参数进行了优化设计,针对不同级别的围岩,提出了符合现场的光面爆破参数,并指出了在施工过程需要注意的事项。通过实际爆破效果来看,Ⅲ级、Ⅳ级围岩周边孔痕迹保存率较好,Ⅴ级围岩一般,但都能很好地控制爆破震动,得到较好的隧道轮廓线。     

湿式双离合器自动变速器换挡规律制定与验证

建立基于油门开度和车速的最佳动力性和最佳经济性换挡规律,根据车辆不同挡位和油门开度,车辆对动力性和经济性要求的不同,对所建立的最佳动力性和经济性换挡规律进行调整,得到综合换挡规律。建立整车仿真模型,完成基于dSPACE的综合换挡规律快速原型试验,验证了综合换挡规律的正确性。     

隧道锚开挖循环进尺的时空效应分析

运用大型有限元软件Abaqus对隧道锚的开挖进行三维数值模拟,对隧道锚开挖循环进尺的空间效应和时间效应进行了分析。通过对拱顶沉降量、底拱隆起量、中夹墙水平收敛以及塑性区分布范围的计算分析,对施工方案的安全性、合理性进行了验证。     

基于灰度积分投影的安全带佩戴识别方法

为进一步提高安全带佩戴率,针对目前安全带佩戴提示系统存在的不足,提出了一种基于灰度积分投影的安全带佩带识别方法.该方法在对采集到的乘员图像进行预处理得到灰度分配较为均匀图像的基础上,采用全局阚值分割法对图像进行阈值分割得到二值化图,再对二值化图像分别进行垂直和水平灰度积分投影,结合安全带几何特征的先验知识,得到安全带特征点的位置坐标,从而达到安全带佩戴识别的目的.实验结果表明,该方法能有效识别乘员安全带佩戴状况,具有较高的适用性和准确性.     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

环保型进洞方法--前置式洞口

公路隧道在向山区发展,设置隧道有多种优越性,但公路隧道施工的环境保护工作必须加以重视,这样既可使行车安全舒适,也可使国民经济获得可持续发展。本文所介绍的隧道进洞方法较传统方法具有显著减少洞口边坡开挖、保护洞口环境的优点,具有明显的社会效益和经济效益。