自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述

面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系;再次,从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度,系统梳理了主流虚拟场景...     

基于蚁群算法的测试集优化

  目的  针对舰船作战系统中系统级测试性分析的测试集优化和测试序列优化问题,  方法  以多信号流图模型为基础,采用优化精度高、算法收敛速度快的离散蝙蝠算法（DBA）对最优完备测试集和各类故障测试序列进行求解,并以舰船作战系统为研究对象,将故障隔离率、平均测试代价和平均期望测试代价等主要指标与现有的优化方案进行仿真对比分析。  结果  仿真结果表明：与其他算法相比,离散蝙蝠算法具有更好的优化效果,其故障隔离率可提升5.5%、平均测试代价与期望测试代价可分别下降6.35%和17.01%。  结论  研究成果验证了离散蝙蝠算法应用于系统级测试性分析的可行性和优势,可为系统级测试性分析工程提供参考。     

基于一维波动方程的桩基完整性检测方法

通过以一维应力波理论为基础的低应变反射波法分析出病害处的波形传播规律及特征,并运用有限元数值方法对混凝土桩基某处出现不连续、离析、空洞等缺陷进行分析,得到频域和时域导纳曲线。将低应变反射波法得到的结果与有限元数值模拟结果进行对比分析,结合现场钻芯法验证,可确定桩身缺陷程度及类型,为提高桩基质量检测的精确性和可靠性提供参考依据。     

摩托车防盗装置标准修订分析与研究

摩托车防盗装置是摩托车整车安全的重要内容之一。本文通过对GB 17353《摩托车和轻便摩托车防盗装置》标准的分析,阐述对该标准的修订思路,提出修订建议。     

企业信息化进程中原材料定额管理系统的集成研究与实现

围绕某铁路客车制造企业原材料工艺定额的制定与管理,综合考虑了与企业设计开发系统(PDM)、企业工艺管理系统(CAPP)、企业原定额管理系统、商用套料优化系统(FastCut/FastNest)等的综合集成,提出了基于FastCut/FastNest二次开发的板材套料优化与定额管理集成系统.该系统采用C/S分布式计算模式,利用数据集成技术中的数据同步复制和数据交叉引用技术、动态链接库(DLL)等应用系统集成技术与企业PDM、CAPP、FastCut/FastNest优化套料等系统进行数据集成,很好地解决了企业新老信息系统中设计数据采集、工艺管理、优化套料与定额计算、报表输出等功能的集成,以及信息化过程中历史遗留系统的集成与资源利用难题,所取得的成果具有推广价值.     

船舶多点位数据采集与数据库管理系统

首先讨论了利用PC机的并行口对船舶数据采集的方法 ,然后通过对数据库文件结构的分析 ,根据汇编语言程序内存变量与数据库内存变量兼容的原理 ,给出了将采集数据添加到数据库文件中的方法 ,从而实现了用数据库技术对采集数据处理和管理的目的     

责任何在?担当何在?

特斯拉再陷争议. 4月19日,上海车展刚刚开幕,一名女子就站上红色特斯拉车顶,张开双臂对围观群众高喊——"特斯拉刹车失灵!特斯拉刹车失灵!"     

王家岭双连拱隧道右线塌方处理

文章结合宜万铁路王家岭隧道双连拱施工与右线塌方处理方案,分析了隧道塌方的原因,着重介绍了隧道塌方处理措施及施工中的关键环节。     

鸭绿江界河大桥22号主墩双壁套箱式钢围堰设计

鸭绿江界河大桥及接线是我国联结朝鲜民主主义人民共和国的重要通道.主桥为双塔双索面斜拉桥,主跨径663m,项目考虑主桥主墩施工方案时,认为鸭绿江潮汐为不规则半日潮,水位变化很大,主槽处不仅水深、流急,而且河床淤积层厚,桩基和承台施工有一定难度,为此施工方案确定22号主墩应用双壁套箱式钢围堰.设计采用ANSYS10.0有限元分析软件.设计过程选定:围堰下放到位、浇筑封底混凝土、抽水、浇筑第一层承台,共4个工况进行结构验算.