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本文叙述最近由日本钢管系统技术研究所与横河北辰电机公司合作研制的最佳自动操舵控制系统. 本系统的目的是在各种操纵和环境条件下使船舶自动驾驶仪保持航向和改变航向的能力达到最佳. 保持航向和改变航向的控制系统显然不同: (1)保持航向控制为了使操舵引起的推进损失最小,采用了根据希尔-克林宾(Hill-Climbing)方法编制的在线参数最佳程序. (2)改变航向控制为了改善航向改变时的瞬变特性,采用了模型靠准最佳控制(MRAC),使之能通过基准模型给出所需特性. 已采用本系统进行了全面的海上性能试验.结果表明,在经济操舵和改善机动性方面都有很大优点. 相似文献
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一 一个为人民谋利益的党走过了长长的路。路的起点是一张小小的红舫船。十二个人操着十二种方言,却在白色恐怖的中国齐声朗诵出马克思的诗篇。 7月23日,天阴沉沉的,象特务们一张张要下雨的脸。十二个人坐在风口浪尖的游船上,启动一条非常艰难的路线,他们要到达的地方是共产主义,他们要谋取的利益属于人民。…… 相似文献
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故障现象
一辆2008年产宝马X5汽车,车型为E70,发动机配置为直列6缸N52,行驶里程17688km。用户反映车辆行驶中发动机故障报警灯会突然点亮,然后一直不熄灭,启动行驶加速都比较正常,此故障在其他维修店已经维修过几次但均没有解决。 相似文献
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“中国海钓,向游艇时代方向发展将是其中一个重要趋势!”这是在2005年亚细亚国际友好钓鱼大赛的舟山海洋游钓事业发展研讨会上,宁波成路游艇公司常务副总经理费平的发言。 相似文献