高海拔公路隧道人行横通道纵向间距参数设置研究

公路隧道人行横洞是火灾等灾害时逃离或疏散通道,是减少和防止火灾人员伤亡的重要应急设施。高海拔寒冷地区,人员活动能力受气温低、含氧量低等因素影响,火灾等灾害发生规律、驾乘人员反应能力和逃生能力存在不同程度降低。系统分析了公路隧道逃生通道间距与火灾场景中人员的逃离时间、逃生速度关系,基于海拔高度对火灾ASET、RSET及关键参数的影响系数分析,提出了高海拔公路隧道人行横通道间距的计算公式,并参考国内外重大工程经验及技术规范要求,提出了不同高海拔高度公路隧道人行横通道间距取值的推荐表。研究结果表明:在海拔高度3 000 m～5 500 m地区修建公路隧道,人行横通道间距为平原地区的84%～54%不等,对目前世界上海拔最高的公路隧道—米拉山隧道,计算得出人行横通道间距为平原地区的0. 65倍,对高海拔隧道设计有重要指导意义,可供后继类似工程参考。     

面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题，提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先，划分车道可行区域，利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界，并根据"车-路"的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次，以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟，包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场，行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分，然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次，建立主车动力学与运动学模型，障碍车运动学预测模型，把主车与障碍车无碰撞，主车行驶在车道内区域，趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标，综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件，构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划，求解获得前轮转角作为控制量。最后，利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明：该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题，控制车辆驶向目标位置，并且在避障过程中满足车辆的动力学约束，同时又不会与道路边界发生碰撞，保证了车辆的安全性和稳定性。     

Mazda 6轿车的车身设计特点分析

详尽地阐述了Mazda6轿车的车身设计特点：具有新颖的动感外形；内饰设计充分运用人机工程学和视觉工程学的理论方法，展现出宽敞的空间和独特的风格；装备了完整的车身附件及安全装备；车门采用模块化设计。具体介绍了Mazda6轿车车身的防碰撞结构，该车型能够满足55km／h正面碰撞、55km／h侧面碰撞以及美国的80km／h斜后碰撞要求。     

基于CIM模型的山区高速公路施工风险评价研究

山区高速公路建设中,事故易高发,科学合理的施工风险评价方法有利于预防和控制事故风险。引入控制区间和记忆模型(CIM),结合风险分解结构(RBS)及层次分析法(AHP),从参建人员、设备设施、自然环境与组织管理等4个方面建立了施工风险评价指标体系和风险评价模型,突出考虑了设施和自然环境风险,系统探讨了以CIM为核心的风险评价方法在山区高速公路施工中的应用,指出了环境因素和场地因素是山区高速公路施工中事故频发的主要诱因。最后以洛栾高速公路项目进行了实证分析,结果表明:洛栾高速公路项目的施工风险等级为Ⅳ级,属风险较高,其中,不良地质、不良地形、特种设备拆装不当、场地运输设施难搭设等6种风险因素是最主要的影响因素,评价结果与工程实际基本吻合。运用CIM模型进行的风险分析,克服和弥补了传统风险分析方法的主观性和局限性,提高了风险管理效率。     

绢云母表面改性及其对环氧涂料防腐性能的影响

为了改善绢云母在环氧树脂涂料中的分散性,增强它与环氧树脂涂料的相溶性,用硅烷偶联剂(KH-550)对绢云母进行表面改性,并将改性后的绢云母用于环氧树脂涂料中.结果表明:通过偶联剂包覆改性后,绢云母在环氧树脂涂料中的分散性得到了提高,它与环氧树脂涂料的相溶性也得到明显提高,并且添加了改性后的绢云母的涂料防腐性能也得到了提高.     

离散非平衡公交网络优化模型及其求解算法

在分析现有的公交网络设计的研究成果基础上,提出了离散非平衡公交网络优化模型,考虑到公交网络优化的复杂性,该模型分成两个子模型：一个子模型确定公交线路的起旋点和备选线路的出车频率,另一个模型确定公交线网优化方案,模型采用遗传算法求解。     

带状疱疹患者水痘-带状疱疹病毒再激活阶段免疫机制分析

目的 研究带状疱疹患者水痘-带状疱疹病毒(varicella-zoster virus, VZV)再激活阶段的免疫细胞与细胞因子的变化规律。方法 选取西安市第九医院2022年5月至2022年10月期间50例带状疱疹患者和30例健康对照者。采用流式细胞技术检测外周血CD3⁺、CD4⁺、CD8⁺T细胞及B细胞和NK细胞比例,以及血清中细胞因子IL-2、IFN-γ、IL-10和IL-6水平。分析带状疱疹患者VZV再激活阶段免疫机制。结果 与健康对照组相比,带状疱疹患者CD3⁺和CD4⁺T细胞比例下降明显;NK细胞比例显著升高;血清中IFN-γ、IL-10以及IL-6水平显著升高;CD8⁺T细胞、B细胞比例和IL-2含量有升高的趋势,但差异并无统计学意义。此外,带状疱疹患者神经受累严重程度可能影响细胞因子水平的变化。结论 在VZV再激活期间,免疫细胞比例和细胞因子水平的变化与带状疱疹的发生和发展密切相关。     

一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法

针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重;然后将无意识竞争的人机协同关系描述为主从博弈交互关系,并将人机主从博弈条件下协同转向控制转化为模型...     

燃料电池混合动力中巴的整车设计及其能量分配控制策略

由于燃料电池技术的日臻成熟,这种清洁、高效的新型动力源正逐渐被广泛地应用在车辆领域中.因此提出了燃料电池电动中巴车的整车设计构架及其能量分配控制策略,文章主要阐述了在现有中巴车体基础上对燃料电池发动机、蓄电池以及电力驱动系统进行的优化布置,并着重对燃料电池车辆电力驱动系统的配置、车辆控制系统、蓄电池的管理系统以及车辆的能量分配控制策略作了详细论述.