尝试实践教学新方法

通过教学实例探讨实践教学新方法--将实践教学环节与实际工程相结合,创造机会让学生在校期间参与社会实践、工程实践,真题真做,由此提高学生分析问题解决问题的能力,培养工程意识与创新意识.在某些课程教学中尝试这种新的实践教学方法,取得了良好的效果,值得进一步研究推广.     

陶粒混凝土应用于隧道路面的试验研究

试验研究了陶粒掺量对混凝土抗折模量、耐磨性能的影响。并通过隧道工程实际应用,证明陶粒混凝土可以在保证路面板力学性能和耐磨性能的前提下,降低行车噪音。     

我国山区公路排水问题及水毁调查分析

对山区公路排水调查，提出了公路排水存在的问题，并对公路排水系统（排水沟、截水沟、急流槽、小桥涵）的各种具体水毁形式及产生原因分析列表。在此基础上，归纳总结了排水沟渠易于水毁的4个特征，水毁4种典型方面，3个须解决的关键的水力学问题。这些公路排水的水毁问题的经验总结，对减少山区公路排水的水毁具有积极意义。     

摩托车油泥模型和基于UG的覆盖件曲面逆向设计

油泥模型的制作是一个非常专业的工作,在摩托车设计中是非常重要的一个环节,是正向设计中概念设计的一部分。在摩托车新产品设计中,通常采用正向设计和逆向设计结合使用,对正向设计概念产生的油泥模型进行数据采集、数据处理、模型重构等逆向设计,得到最终的三维模型。     

日本十胜大桥的施工

介绍日本连接北海道的带广布和音更镇的十胜ＰＣ斜拉桥的施工，包括基础，主塔，主梁，拉索的施工以及索力的调整。     

发展是解决富余人员问题的重要途径

文章分析了企业富余人员产生的原因和对企业造成的影响，提出了“发展是硬道理”的观点，用发展企业自身来调整安排富余人员，并例举了采取这种办法以后所取得的显著成效。     

推进科技进步，促进交通运输企业可持续发展

着重介绍了交换运输企业在市场经济条件下，如何把科技创新和进步作了企业发展的切入点，从而提高企业的生存和竞争能力。     

铁路钢-混组合梁抗拔不抗剪栓钉设计研究

为研究抗拔不抗剪栓钉在铁路钢-混组合连续梁桥中的适应性及存在问题,以4×40 m铁路钢-混组合连续梁为例,基于有限元分析软件Midas Civil,对常规栓钉的设计参数进行分析,对抗拔不抗剪栓钉及加密过渡区的设置范围进行比选,拟定铁路钢-混组合梁可行的抗拔不抗剪栓钉设计方案。研究表明：综合桥面板受力、过渡区栓钉受力、钢梁整体刚度等因素,推荐抗拔不抗剪设置范围取支点两侧0.15L(L为梁跨度);抗拔不抗剪连接区域滑移量较大,但其栓钉不受剪力;需要重点关注过渡区首排栓钉,确保其满足强度以及疲劳性能的要求,推荐加密过渡区设置范围取3 m;相较双工字形截面,双槽形截面与抗拔不抗剪需要设置的过渡区适应性较好,但用钢量增加约10%;相较常规栓钉方案,抗拔不抗剪栓钉方案桥面板钢筋减少17.7%,栓钉减少12.4%,梁部每延米造价降低2.8%。     

复杂动态环境下智能汽车局部路径规划与跟踪算法研究

路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术,而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部路径规划方法只适用于较为简单的工况,无法应对多车道、多静/动态障碍等复杂工况的问题,提出一种基于离散优化思想的动态路径规划算法。该算法利用样条曲线曲率变化均匀的特性,在s-ρ曲线坐标系中生成了一组参数化候选路径簇;考虑动态碰撞安全影响,在碰撞带约束下结合道路法规限制及车辆动态安全要求,规划车辆速度;此外,综合考虑静态安全性、舒适性、目标车道、道路占用率等影响因素,以选择最优路径。在路径跟踪层面,基于预瞄理论设计鲁棒性好、跟踪精度高的分数阶PID路径跟踪控制器,以跟踪误差最小为目标,采用粒子群优化算法对分数阶PID控制器参数进行整定。最后,基于Simulink/CarSim建立联合仿真平台,设计多车道,多静/动态障碍的复杂工况以验证该算法的有效性。研究结果表明：由于在评价函数中引入动态安全评价指标、目标车道评价指标以及道路占用率指标,极大地提升了规划器性能,使车辆在行驶过程中根据驾驶环境自主调整速度,降低换道次数,从而保证智能汽车的主动安全性能,提升了通行效率,使该算法能够较好地处理复杂动态环境下的避障问题。     

高强复合纤维在桥梁结构加固中的应用

根据室内试验数据分析，提出了高强复合纤维材料进行混凝土抗弯加固、修复的计算方法，并结合工程实际予以应用，总结出该加固法的施工工艺以及技术关键，进一步推广这种新材料用于桥梁结构加固。