便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

超宽带雷达和高功率微波武器一体化设计

介绍具有武器效应雷达的研究现状;分析超宽带雷达（UWBR）和高功率微波武器（HPMW）的组成、基本原理,总结两者的异同点;结合国内外现有技术成果,探讨UWBR和HPMW一体化设计的可行性及发展趋势;参照数字阵列雷达,构想出一种UWBR和HPMW一体化概念设计结构图。     

战时港口军事运输保障能力的ANP评价模型

为加强战时港口军事运输保障能力,在分析战时港口军事运输保障能力各个影响因素的基础上,挖掘各个影响因素之间的相互联系以及各个层次之间的反馈关系,运用网络层次分析法（ANP）建立分析评价模型,阐明主要计算步骤,最后通过对4个港口战时军事运输保障能力的实例评估,证明模型的可行性。     

静载锚固性能试验影响因素分析

结合铁路工程钢绞线一锚具组装件的静载锚固性能试验检测,对影响试验结果的各种因素进行了分析,并指出相应的解决措施。提出试验过程的有效控制是试验科学性和数据结果可靠性的有力保证。     

真空预压软基处理工程监测

介绍真空预压软基处理工程中一些常用的监测手段及监测方法.结合工程实例,通过综合运用表层沉降监测、孔隙水压力监测、分层沉降监测、地下水位观测等手段,分析真空预压软土地基处理方法的加固效果,可供软土地基处理设计与施工参考.     

恶劣天气红外热成像行人检测方法研究

为了提高智能汽车在恶劣天气对行人检测的速度和精度,本文提出一种基于YOLO V4的红外热成像行人检测方法.通过迁移学习对YOLO V4模型进行再训练,可快速而准确地实现恶劣道路环境的行人检测.     

间歇式活性污泥(SBR)法处理食品生产废水的技术分析

结合间歇式活性污泥(SBR)法的特点和优势,对其在食品生产废水处理中的应用情况进行了分析和探讨,希望可以为相关污水处理工作提供一定的参考。     

盱眙县某大桥工程箱梁预制流程要点

文中阐述盱眙某大桥箱梁预制的施工技术方案,包括工程概况、施工工艺流程、场地选择、地基承载力验算、模板制安、钢筋和预埋件施工、砼施工、预应力施工。     

高速公路桥头跳车的处治措施研究

桥头跳车现象是公路中常见的病害之一,也是多年来困扰公路行业的一大难题。文章结合内蒙古二连浩特-河口国道主干线集宁-丰镇段高速公路建设项目,就地基处治、路堤处治和路面处治三个方面介绍了换填法、桥头搭板、轻质路堤等常见的几种桥头跳车处治措施。     

瞬时转速在多缸柴油机断油故障诊断中的应用

通过测量WD615柴油机转速传感器接头电压的变化情况获得瞬时转速信号,采用滑动平均数字滤波方法对瞬时转速进行信号处理,进而实现汽车发动机不解体情况下的断油故障的诊断,并对发动机各缸的动力均衡性和总体动力均衡性做出评价。通过对WD615发动机的测试和分析证明,该方法可靠、快捷和实用。