基于狭窄垂直车位的多段式路径规划与仿真分析

自动泊车系统（APS）目前受到广泛的关注,但大部分研究忽略了车辆初始航向角偏差对整体泊车效果的影响,对此,论文研究了狭窄垂直车位场景下车辆初始航向角不为零的多段式路径规划方法。首先基于车辆最小转弯半径建立了车辆后轴中心运动轨迹方程,通过五次多项式对路径规划进行优化,实现路径曲率更连续、泊车更平顺和舒适。CarSim/Simulink联合仿真验证表明,五次多项式泊车路径优化方法可行,在满足泊车安全的基础上,泊车位所需实际宽度减少10.4%,长度减少15.3%。     

电力推进船舶复合储能装置容量多目标优化

当船舶电力推进系统采用超级电容和蓄电池组成的复合储能装置来解决负载扰动带来的经济性及安全性问题时,复合储能装置的容量与船舶的稳定性和经济性息息相关。以某耙吸式电力推进挖泥船为对象,采用自适应惯性权重粒子算法与适应度值离差排序法相结合的方法对复合储能装置的容量进行多目标优化配置,并利用MATLAB进行复合储能装置容量的优化计算。     

基于封闭办公园区的自动驾驶场景分析

目前,自动驾驶汽车逐渐商用于封闭办公园区,如物流车、观光车.自动驾驶汽车的开发验证需要大量的实车道路测试,实车道路测试存在成本高、周期长、无法复现极端场景,因此基于封闭办公园区场景的仿真测试是解决自动驾驶开发验证的主要途径.为真实还原物流车、观光车等自动驾驶汽车的行驶环境,本文基于封闭办公园区的道路特征,并结合相关标准...     

从中国商用车出口海外市场看"十一·五"目标的实现

随着主商用车市场的不断发展,我们将看到更多的中国商用车企业将形成集团的姿态出现在汽车市场上。届时,在优质资源的支持下,在雄厚实力的依托下,在集团品牌的影响下,中国商用车乃至中国汽车产业,必将成功挑战世界。[编者按]     

大型锅炉系统内高温管道检测技术研究

大型锅炉系统内高温管道易产生疲劳、蠕变等损伤模式,找到合适的无损检测方法对高温管道损伤进行检测,是目前在役检测技术发展的难点。文中从大型锅炉系统内高温管道损伤出发,介绍声学、电磁学等方法中具有可行性的检测方法及其研究进展。研究发现,这些新型检测技术对于锅炉高温管道的损伤检测都有各自的优势,但由于其各自的局限性,可以考虑多种检测技术组合的检测方案,以保证在检验周期内管道的长周期安全运行。     

基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法

针对基于强化学习的车辆驾驶行为决策方法存在的学习效率低、动作变化不平滑等问题，研究了1种融合不同动作空间网络的端到端自动驾驶决策方法，即融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3WD）。在基础双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3）的网络模型中加入1个输出离散动作的附加Q网络辅助进行网络探索训练，将TD3网络与附加Q网络的输出动作进行加权融合，利用融合后动作与环境进行交互，对环境进行充分探索，以提高对环境的探索效率；更新Critic网络时，将附加网络输出作为噪声融合到目标动作中，鼓励智能体探索环境，使动作值预估更加准确；利用预训练的网络获取图像特征信息代替图像作为状态输入，降低训练过程中的计算成本。利用Carla仿真平台模拟自动驾驶场景对所提方法进行验证，结果表明:在训练场景中，所提方法的学习效率更高, 比TD3和深度确定性策略梯度算法（DDPG）等基础算法收敛速度提升约30%；在测试场景中，所提出的算法的收敛后性能更好，平均压线率和转向盘转角变化分别降低74.4%和56.4%。      

冠状动脉内球囊扩张式支架的临床应用

报告我院１９９５年临床应用８例冠脉内球囊扩张式支架的经验，全部手术成功，狭窄血管病变由平均９０％扩张至－１０％，随访无合并症，讨论了支架适应症选择、支架植入术操作技巧、术后抗凝治疗和随访观察。     

贯彻STCW78／95公约搞好ARPA模拟训练教学

从本船指导教师的角度，探讨了ＡＲＰＡ模拟训练的教学规律；指出要突出实践操作，强调积极参与，注重能力培养。     

公路建设市场主体及其运作研究

论证了公路建设市场主体必须是法人以及对其行为能力的特殊要求，提出了目前我国公路建设市场中招标投标动作中的不足及改进措施，并根据ＦＩＤＩＣ合同条件分析了公路建设市场主体间的关系。