山地旅游轨道交通线路规划的适应性评价

山地景区地势复杂,其发展普遍受交通所限,为了提高山地景区的运营效益、带动经济发展,国内部分景区规划和修建了山地旅游轨道交通。本文列举了山地旅游轨道交通特征及线路规划模式,从地理环境、自然环境、供需环境及与常规公交的关系四个角度分析,对应建立四个子系统,并选取具有山地旅游轨道交通特性的评价指标体系,利用层次分析法和变异系数法组合赋权重,运用灰色关联分析法的评价模型,据此判断线路规划方案适应性的优劣。     

区块链技术在铁路货运中的应用

为加速铁路货运多样化转型,解决货踪不透明,信息不对称等问题,梳理了铁路货运领域区块链系统建设的关键技术,分析了联盟链网络、跨链技术、物联网技术、智能合约等研究方向;探讨了区块链技术在铁路货运中的应用场景及价值,为区块链技术在我国铁路货运领域的应用提供思路.     

基于车载LiDAR点云的高速立交桥中线提取方法研究

车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法：采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。     

1000t油驳消防系统的改造

在对１０００ｔ油驳消防系统技术改造中,采用由电动机直接驱动的离心泵作为消防泵,完成了消防泵的位置选择、确定泵组起动功率、控制系统设计以及起动电阻选择、线路设计等技改难题。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

不同内部结构类型对盾构隧道纵向力学性能的影响

为研究不同内部结构类型对盾构隧道纵向力学性能的影响,以济南黄河隧道和武汉两湖隧道(东湖段)为工程依托,利用大型通用有限元软件ABAQUS建立三维实体精细化数值模型,研究公轨合建型内部结构和双层公路型内部结构对隧道变形、刚度及受力的影响。研究结果表明：(1)内部结构能显著提高隧道纵向刚度,隧道考虑公轨合建型内部结构后,跨中位移最大减小了39.3%,考虑双层公路内部结构后,跨中位移最大减小了28.4%;(2)两种类型内部结构对通缝拼装隧道刚度提升更明显,且公轨合建型内部结构提升效果优于双层公路型,对于通缝与错缝两种拼装方式的隧道,其纵向刚度有效率考虑公轨合建型内部结构后分别提高了15.1%～64.8%和11.7%～30.6%,考虑双层公路型内部结构后分别提高了17.5%～39.6%和12.5%～30%;(3)内部结构在盾构隧道中能够起到承载作用;(4)内部结构变形以错台、张开为主,且内部结构连接点处应力值较大,在实际工程中应谨慎选择连接方式。     

增压式真空预压法在疏浚砂尾水区地基处理中的应用

湛江市东海岛一项目采用疏浚砂作为回填土,使用常规软基处理方法处理时间较长且难以保证加固效果。为解决该问题,引进一种新的软基处理方法即增压式真空预压法应用于此项目。根据场地条件,论述了排水板参数、密封墙制作、施工顺序等施工过程中的技术要求,并对施工过程进行了监测。结果表明：增压过程降低了土体中的孔隙水压力,加快了土体中水的排出速度,提高了处理效率。与非真空预压区相比,使用增压式真空预压处理软基可以将工期缩短40 d左右,且固结效果良好。     

零部件再制造对于节能减排具有重要意义

<正>再制造是一种对废旧产品实施高技术修复和改造的产业,它针对的是损坏或行将报废的零部件,在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上,进行再制造工程设计,采用一系列相关的先进制造技术,使再制造产品质量达到或超过新品。汽车再制造是对废旧的汽车     

物资劳保管理信息系统的设计

职工劳保的发放是一项琐碎、复杂而又十分细致的工作。每年这项工作都是靠手工进行统计和发放，由于劳保物资品种繁多，手工统计到期劳保用品的工作量较大，容易出现单位职工劳保用品漏发、错发等现象。同时，劳保发放有较强的时间限制，必须按照上级规定的时间完成。针对上述这些情况，我们编制了电务段物资劳保管理信息系统，将劳保统计、发放的工作纳入微机管理。     

判断车距小窍门

我们在开车的时候需要知道自己的车子在公路的什么位置,车身离边线还有多远,离中心线多远。新手在判断车子位置时往往拿捏不准,通过几个图片试图说明如何判断车的位置,仅供参考。1、左轮位置的判断我们需要知道左轮会从什么地方压过,用以避免轮胎压到实